Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Ground Vehicle
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen hardware, provedena simulace na základě matematických výpočtů a následně i sepsán software pro řízení celého systému. Funkčnost samotného hasicího systému byla ověřena.
This thesis is about designing a fire extinguisher system for autonomous ground vehicle. System contains a built manipulator with two degrees of freedom that directs the water stream to the target. Firstly, hardware was designed, simulations were made and after that, software controlling the system was written. The functionality was tested during the experiment.
This thesis is about designing a fire extinguisher system for autonomous ground vehicle. System contains a built manipulator with two degrees of freedom that directs the water stream to the target. Firstly, hardware was designed, simulations were made and after that, software controlling the system was written. The functionality was tested during the experiment.
Description
Keywords
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.