Robotická manipulace objektem

Čermák Jan

Robot Manipulation with Objects

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Čermák Jan

Vedoucí práce

Smutný Vladimír

Oponent práce

Krsek Pavel

Studijní obor

Robotika

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra kybernetiky

Obhájeno

2017-06-20

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně jsou rozpoznány pružiny s informacemi o jejich poloze. Detekované pružiny jsou sebrány pokud možno bezkolizně.

This bachelor thesis is a part of a project RadioRoSo focused on autonomous sorting of radioactive waste. The goal is grasping of radioactive springs using robotic manipulator and machine vision. Springs and their position are recognized in a captured scene. Detected springs are grasped by a manipulator.