Robotická manipulace objektem

Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně jsou rozpoznány pružiny s informacemi o jejich poloze. Detekované pružiny jsou sebrány pokud možno bezkolizně.

This bachelor thesis is a part of a project RadioRoSo focused on autonomous sorting of radioactive waste. The goal is grasping of radioactive springs using robotic manipulator and machine vision. Springs and their position are recognized in a captured scene. Detected springs are grasped by a manipulator.

Keywords

robot, úchop, manipulace, obraz, ROS, robot, grasp, manipulation, image, ROS

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/68504

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Bachelor Theses - 13133

Full item page

Robot Manipulation with Objects