Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 442-461 z 714
-
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ... -
Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ... -
Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ... -
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ... -
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ... -
Plánování trajektorií pro 3D Dubinsovo vozidlo
; Vedoucí práce: Váňa Petr; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)V této práci navrhujeme novou metodu pro nalezenı́ co nejkratšı́ cesty ve 3D s omezeným poloměrem zatáčenı́ a úhlem náklonu založenou na nelineárnı́m programovánı́. Metoda rozděluje cestu na předem stanovený počet segmentů. ... -
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Počítačová strategická hra pro více hráčů zaměřená na obchod
; Vedoucí práce: Píbil Radek; Oponent práce: Gemrot Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Počítání škůdců v obraze
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Peklová Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Tato bakalářská práce se zabývá využitím počítačového vidění za účelem počítání škůdců v obraze. V rámci této práce byl navržen a implementován algoritmus, pomocí kterého lze rozpoznat blýskáčka řepkového v obrazových ... -
Pohyb dat v hybridním cloudu
; Vedoucí práce: Vondra Tomáš; Oponent práce: Pospíšil Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Pokročilé metody rozpoznávání sentimentu
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Analýza sentimentu určuje polaritu sentimentu vzhledem k danému dokumentu, větě či aspektu. Výstup této klasifikace nám dává informaci o emoční zabarvenosti daného textu. V této práci provádíme množství experimentů a ... -
Pokročilé programovací metody PLC
; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Hlavním cílem této práce je využít přístup Modelově řízeného vývoje a Objektově orientovaného programování k vytvoření softwarového nástroje určeného k programování PLC. Hlavní funkcí vývojového nástroje je generování PLC ... -
Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá tvorbou prototypu zařízení pro rehabilitaci okohybných svalů. Vytvářené zařízení se skládá ze dvou hlavních částí: promítací a ovládací. Promítací část vytváří na stěně pohyblivý stimulační bod, který ... -
Porovnání metod explorace v částečně pozorovatelných stochastických hrách
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Částečně pozorovatelné stochastické hry modelují mnoho reálných situací skládající se ze dvou nezávislých agentů. Jejich podtřídu jednostranných her lze přibližně vyřešit algoritmem HSVI, který pomocí dvou value funkcí, ... -
Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Chum Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním metod pro hledání korespondencí mezi snímky, kteréžto metody jsou potom využity v 3D rekonstrukci. Především se práce zaměřuje na jejich schopnost vypořádat se s těžko rekonstruovatelnými ... -
Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Porovnání standardních metod posilovaného učení
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. ... -
Porovnání telekomunikačních firem operujících na trhu v ČR
; Vedoucí práce: Štědroň Bohumír; Oponent práce: Svatoš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06) -
Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ... -
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ...