Zobrazují se záznamy 462-481 z 714

    • Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem 

      Autor: Majer Filip; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kabeláč Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tématem práce je sestavení modelu letadla L410 NG v prostředí programu Matlab a navržení autopilota pro řízení podélného pohybu letounu. Pro celkový model posuzujeme jeho stabilitu. Práce vznikla ve spolupráci s firmou ...
    • Použití Conditional Adversarial Networks pro kolorování a stylizaci skic 

      Autor: Barbora Dědková; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Sýkora Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Conditional generative adversarial networks se učí mapování z jednoho prostoru do druhého. Jsou ideální k digitálnímu zpracování obrazu, jakým je například kolorování. Počáteční prostor pro mapování je v tomto případě mapa ...
    • Použití iterativního double-oracle algoritmu pro řešení zjednodušené varianty pokru 

      Autor: Münch Martin; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin
      Poker je jednou z populárních domén teorie her, která se často ve zjednodušené formě využívá pro porovnávání a evaluaci algoritmů. V této práci používáme sequence-form double-oracle algoritmus, což je obecný iterativní ...
    • Použití metod modelování časoprostoru v robotice pro predikci poptávky 

      Autor: Filip Kubiš; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Cı́lem této práce je prozkoumánı́ metod časoprostorového modelovánı́, jež jsou v současné době použı́vány pro predikci poptávky v oblasti přepravy, a přezkoumánı́ způsobů testovánı́ kvality těchto metod. Práce ukazuje, že ...
    • Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení 

      Autor: Martin Endler; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ...
    • Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii 

      Autor: Potoček Pavel; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy 

      Autor: Artem Moroz; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ...
    • Predikce rychlostí úseků cyklistických tras pomocí strojového učení 

      Autor: Alexandr Zemek; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Jakob Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Cílem této práce je vytvořit model strojového učení, který bude schopen predikovat rychlosti segmentů cyklistických tras v Praze a okolí. Model je trénován na datovém souboru složeném z GPS záznamů cyklistických tras a ...
    • Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení 

      Autor: Ondřej Švec; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Jindra Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ...
    • Predikování Blizzard skóre ve StarCraft II 

      Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Svatoš Martin; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      V této práci se pokusíme využít metody induktivního logického programování k vytěžení numerických hodnot v komplexní prostředí reprezentované pomocí jazyku prvořádové logiky a následně tyto hodnoty využít k řešení regresní ...
    • Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií 

      Autor: Anastasia Grigoryan; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Coppola Claudio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      V důsledku celosvětové pandemie v roce 2020 způsobené virem COVID- 19 je k minimalizaci šíření virů nezbytné sociální distancování. Problém predikce, kde a kdy se události stanou s vysokou pravděpodobností je hlavním tématem ...
    • Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru 

      Autor: Krátký Vít; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...
    • Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami 

      Autor: Bouček Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...
    • Prediktory fitness v genetickém programování 

      Autor: Jan Mayer; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Počítačové programy v genetickém programování je třeba ohodnotit na velkém množství testů, aby mohla být změřena jejich kvalita. Tento proces může být urychlen, pokud jsou k ohodnocení použity pouze malé podmnožiny testovacího ...
    • Prioritizované plánování pro kooperativní vozidla 

      Autor: Vavřinec Matěj; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čáp Michal
      Moderní automobily jsou vybavovány technologií umožňující částečnou automati- zaci řízení. Očekává se, že autonomní vozidla v blízké budoucnosti plně převezmou řízení od lidí. Tato bakalářská práce se věnuje úpravě a ...
    • Problém předčasné konvergence u Gaussovského EDA 

      Autor: Vojtěch Tollar; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Gaussovský estimation-of-distribution algoritmus (Gaussovský EDA) je populační optimalizační algoritmus, který pro generování nové populace používá odhadnuté normální rozdělení. Trpí však problémem předčasné konvergence, ...
    • Program pro kontrolu zranitelnosti bezdrátových sítí 

      Autor: Rindt Jan; Vedoucí práce: Troller Pavel; Oponent práce: Císař Petr
      Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí, kde v první jsou popsány jednotlivé komponenty a vrstvy, ze kterých se domácí počítačová sít' skládá, včetně jejich hlavních nedostatků. Diskutuje situaci na poli domácích ...
    • Programové ovládání projektoru range finderu 

      Autor: Jeřábek Jan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu 

      Autor: Martin Koudelka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní ...
    • Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace 

      Autor: Hrabalík Aleš; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)