Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 361-380 z 778
-
Monte Carlo algoritmy pro hraní šachů s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Tématem této bakalářské práce jsou algoritmy pro hry s neúplnou informací. Tato práce si bere za cíl implementovat některé z již existujících algoritmů používaných na hry s neúplnou informací a testovat jejich použitelnost ... -
Multi-agentní aplikace pro řízení elektrického microgridu
; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Multi-agentní plánovač a mobilní služba pro ad-hoc přepravu balíků
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Práce se zaměřuje využití technik umělé inteligence na konkrétní problematice přepravy zásilek. Zaměříme se přepravce, který vlastní vozový park a řeší jakým způsobem efektivně přepravovat zboží s možností vyzvedávat zásilky ... -
Multi-agentní plánování tras vlaků s poruchami
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)V této práci představíme a formalizujeme problém multi-agentního hledání cest pro vlaky (MAPF-T), což je zobecnění MAPF, kde agenti trpí poruchami imobilizujícími je po náhodný počet časových kroků, mají různé rychlosti ... -
Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ... -
Multimodální rozpoznávání emocí z řeči
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce se zaměřuje na problém Rozpoznávánı́ emocı́, který spadá do třı́dy problémů Zpracovánı́ přirozeného jazyka. Cı́lem této práce bylo vytvořit modely strojového učenı́ na rozpoznánı́ emocı́ z textu a ze zvuku. Práce ... -
Multiplatformní uživatelské rozhraní pro tester sběrnice FlexRay
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Malinský Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ... -
Nashova ekvilibria pro regresní modely nad strategickými daty
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na problém strategického zkreslení dat, ukazuje, kde se může vyskytnout a jaká je motivace k jeho řešení. Na tento problém se dívá prostřednictvím teorie her a vysvětluje motivaci tohoto přístupu. ... -
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ... -
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ... -
Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Bezdíček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Navigace pozemního robotu v nerovném terénu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ... -
Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ... -
Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá současnými možnostmi lokalizace a navigace lidí uvnitř rozlehlých budov (např nemocnice, úřady, nákupní centra atd.). Dále je v práci představen návrh navigačního systému, využívajícího NFC technologii, ... -
Navigace více robotů s využitím posilovaného učení
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo ... -
Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Následování člověka mobilním robotem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ... -
Nástroj na vývoj a analýzu gamebooků
; Vedoucí práce: Serédi Ladislav; Oponent práce: Zídek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce se zabývá nástrojem pro uživatelsky přívětivé vytváření interaktivních příběhů, jejich konzumaci a následnou podrobnou analýzu pro autory. Cílem je nejprve zmapovat existující nástroje, zjistit jejich výhody i ...