Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 75-94 z 714
-
Automatické vytváření synonym
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Kadlec Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ... -
Automatický obchodní systém s fuzzy strategií
; Vedoucí práce: Sova Jan; Oponent práce: Uller Miroslav
Tato práce se zabývá automatickým obchodováním na burze pomocí technické analýzy. V dané oblasti je zcela zásadní úspěšné předpovídání pohybu cen, přičemž úspěšnost předpovídání pohybu ceny záleží primárně na tom, jak je ... -
Automatický vzduchový hokej (Air Hockey)
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního ... -
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ... -
Automatizovaná dynamická cenotvorba pro e-shop na základě dat
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Seitz Dominik Andreas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)V této práci navrhujeme nový přístup k dynamické cenotvorbě v prostředí e-commerce, konkrétně internetového obchodu s módou. Poprvé se pokusíme využít metod offline zpětnovazebního učení a napodobovacího učení v oblasti ... -
Automatizované ověřování faktů daty z české Wikipedie
; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Automatické ověřování faktů v češtině pomáhá novinářům ověřovat tvrzení v boji proti šíření dezinformací. Tato práce navazuje na předchozí výzkum provedený v AIC, představuje aktualizovanou lokalizaci datasetu FEVER a ... -
Automatizovaně řízená firma pro sledování vozidel
; Vedoucí práce: Starý Oldřich; Oponent práce: Prstek Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá návrhem společnosti zajišťující službu sledování vozidel v reálném čase. Problematika je řešena ze dvou pohledů, a to jak ekonomického, tak i technického. Mezi unikátní vlastnosti produktu patří efektivně ... -
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ... -
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ... -
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ... -
Bayesovské učení binárních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Neural Networks with binary weights are of special interest as they are computation friendly and do not demand a lot hardware. However, training is rather challenging as they these binary weights do not have a gradient. ... -
Behaviorální analýza dat
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Chudáček Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Hlavním cílem této práce je evaluace a analýza digitální fenotypizace, jakožto nového fenoménu, který by mohl být vhodný pro zdravotní péči budoucnosti. První část této bakalářské práce popisuje sběr dat z mobilních zařízení ... -
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ... -
Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Práce se zabývá návrhem obecného prostředí pro vývoj a testování řídicích systémů bezpilotních helikoptér. Součástí tohoto prostředí je i nástroj pro simulaci modelových prostředí a situací. Nastíněna je problematika detekce ... -
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ... -
Bezkontaktní měření teploty pneumatik závodního vozu
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Bezkontaktní měřič proudu s fluxgate senzory
; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout bezkontaktní ampérmetr založený na principu měření magnetického pole kolem vodiče protékaného elektrickým proudem. V implementaci byly použity fluxgate magnetické senzory a ověřena ... -
Buddy app pro odvykání kouření
; Vedoucí práce: Prokop Jindřich; Oponent práce: Kulhánek Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Práce se zaměřuje na návrh a vývoj mobilní aplikace pro platformy Android a iOS. Výstupem je funkční aplikace umožňující rodinnému příslušníkovi či příteli účinnější podporu odvykajícího kuřáka. Rodinný příslušník či přítel ...