ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Autonomní přejezd silnice mobilním robotem

Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Jan Vlk
Supervisor
Pecka Martin
Opponent
Spurný Vojtěch
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se robot právě nachází. Pokud ano, tak druhou částí úkolu je navržení algoritmu pro řízení pohybu potřebného k přejetí silnice. Pro bezpečnost manévru je nutné provádět kontinuální monitorování dopravní situace. V neposlední řadě je třeba navrhnout metriku pro vyhodnocení funkčnosti a optimálnosti vyvinutých algoritmů. Verifikaci a vyhodnocení vyvinutého algoritmu provedeme nejprve v simulaci a následně i v kontrolovaném experimentu v reálném světě.
 
In this thesis, our task was to design, implement and evaluate an algorithm for the safe crossing of public roads with a middle-size mobile robot. The first part of this task is to conclude whether it is safe to cross the road in the robot's current location. If it is, the second part of the task is developing a control algorithm to perform the movement needed to cross the road. Continuous monitoring of the traffic situation is necessary for the safety of the maneuver. We are also to provide evaluation metric for determining the functionality and optimality of developed algorithms. The verification and evaluation of the developed algorithm will be conducted in simulation and controlled real-world experiment.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/109306
View/Open
PRILOHA (882.7Kb)
PRILOHA (2.330Mb)
PRILOHA (5.981Mb)
PRILOHA (28.73Mb)
POSUDEK (109.2Kb)
POSUDEK (102.2Kb)
PLNY_TEXT (7.697Mb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV