Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 558-577 z 714
-
Skryté proměnné v matematických modelech kvantových struktur
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je seznámení s teorií skrytých proměnných a stavem programů zabývajících se výpočty na kvantových strukturách. Dále je popsána implementace algoritmu, který pro danou kvantovou strukturu (ortomodulární ... -
Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ... -
SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ... -
SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Práce je úvodem do problematiky stereo vidění, věnuje se rekonstrukci stožáru vysokého napětí stereo vizuálním a termálním párem kamer. První částí navrženého postupu je tvorba referenčního modelu na základě známé polohy ... -
Sledování člověka robotem
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce bylo navrhnout robotický systém pro sledování člověka. V úvodní části práce je přehled lokalizačních systémů používaných v robotice. U každé skupiny je uveden základní princip funkce i příklady použití. ... -
Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce představuje nový sytém pro sledování osob ve sportovních videích. Systém se zaměřuje na sledování osob při pohledu shora. Pro detekci slouží upravená síť YOLO, dotrénovaná síť ResNet slouží pro porovnání podobnosti ... -
Sledování pohybu očí ve VR headsetu XTAL
; Vedoucí práce: Pošusta Antonín; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Bakalářská práce se zabývá tématem sledování očí ve virtuální realitě a jeho zpřístupněním v zařízení XTAL, vyvinutém a vyrobeném firmou VRgineers. Vlivem unikátnosti zařízení XTAL z pohledu umístění kamer, velikosti ... -
Sledování, učení a detekce objektů různých rychlostí
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci navrhujeme algoritmus pro detekci a sledování objektů, které se v záběru kamery pohybují vysokou rychlostí, nicméně mohou se i zpomalit. Objekt nazýváme rychle se pohybujícím (vůči nějaké kameře), jestli jeho ... -
Slučování informací z více senzorů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ... -
Slučování map pro roje dronů
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ... -
Směrové statistiky v predikci kvaziperiodických časových řad
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Helisová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)V této práci navrhujeme metody predikce kvaziperiodických časových řad, které jsou založené na směrové statistice. Za-býváme se metodou momentů, EM algo-ritmem, Adaboostem R a neuronovými sí-těmi. Upřednostňujeme korektnost ... -
Software pro IP termokamerové systémy
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Software pro vestavný modul pro zpracování obrazu
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Softwarové rozhraní k vzdálenému ovládání elektromagnetického spektrálního analyzátoru IZ225
; Vedoucí práce: Moucha Alexandru; Oponent práce: Linhart František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Společné učení pro robotickou navigaci
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Na Seongin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zaměřila na použití federovaného učení v kombinaci s hlubokým posilovaným učením k řešení problému robotické navigace s omezenou senzorickou výbavou. Byl učiněn pokus replikovat úspěch metody společného učení ... -
Společný operační obraz situace (Common Operational Picture) pro námořní doménu
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Správa teplot a napájení v rozvrhovači avionického operačního systému
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)V leteckém a automobilovém průmyslu je stále obvyklejší používání výkonných vícejádrových čipů pro aplikace realného času s vysokými bezpečnostními požadavky, přinášející nové výzvy v oblasti rozvrhování a řízení teplot. ... -
Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ... -
Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů
; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů ... -
Stackelbergovo equilibrium v normálních hrách se sekvenčními strategiemi
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Vaněk Ondřej
Ve Stackelbergových hrách se musí jeden z agentů přihlásit ke své strategii ještě před tím, než ostatní hráči spočítají své strategie. To jim dává možnost hrát svou nejlepší strategii proti prvnímu hráči. Standardní modely ...