Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů
Stabilization of an Autonomous Multirotor UAV with Doppler Radars
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Libor Dubský
Vedoucí práce
Heřt Daniel
Oponent práce
Rouček Tomáš
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů z radarů a pro měření jsou vytvořeny dva typy desek plošného spoje. Desky jsou složeny do kompaktního zařízení. Rozložení desek definuje výpočet naměřených rychlostí. Pro komunikaci mezi zařízením a systémem drona Multi-robotické skupiny je vytvořen program s využitím ROS. Na závěr je zařízení podrobeno testovacímu letu. This thesis deals with measuring the velocity of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using three Doppler radars. K-LC5 radars from RFbeam Microwave GmbH are used. A suitable method for processing the radar signals is chosen, and two types of Printed Circuit Boards are created for the measurement. The boards are assembled into a compact device. The layout of the boards defines the calculation of the measured velocities. A ROS node is created for communication between the device and the Multi-robot Systems Group (MRS) UAV system. Finally, the device is tested in flight.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [714]