Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle názvu
Zobrazují se záznamy 539-558 z 892
-
Platformy pro kontejnerizaci aplikací a orchestraci kontejnerů
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Náplava Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá problematikou kontejnerizace aplikací a orchestrace kontejnerů. Během projektu byly prozkoumány populární orchestrátory, jejich vlastnosti a výhody. V rámci práce byly podrobněji popsány vybrané nástroje ... -
Plánování cest pro elektrická auta s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)V této práci jsme se zaměřili na řešení problému nalezení optimální cesty pro elektromobily při zadaném konci cesty a při známé poptávce po jednotlivých nabíjecích stanicích. Elektromobily je však při delší cestě potřeba ... -
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování chirurgických zákroků pomocí metody branch and price zrychlené pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Maenhout Broos
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Plánování operačních sálů ve zdravotnických zařízeních je zásadní úkol ovlivňující kvalitu péče o pacienty a provozní náklady. Plánovací pravidla používaná v nemocnicích často vedou k suboptimálním rozvrhům. Optimalizační ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Plánování pro autonomní odchyt bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Mikula Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Popularita bezpilotních helikoptér, běžně známých jako drony, stále roste, stejně jako obavy ohledně jejich možného zneužití. Jedním z nových bezpečnostních problémů je nedostatek efektivních prostředků ochrany před drony, ... -
Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ... -
Plánování tras elektromobilu s nabíjecími zastávkami a body zájmu
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Nykl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato diplomová práce se zabývá problémem navigace a plánováním tras pro elektrická vozidla společně s plánovaním zastávek na dobíjení. Je kladen důraz na zachování validnosti výsledných plánů (v průběhu cesty nedojde k ... -
Počítání vážených modelů pro některé doménově-liftovatelné jazyky
; Vedoucí práce: Tóth Jan; Oponent práce: Horčík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce studuje počítání vážených modelů v logice prvního řádu. Počítání vážených modelů v logice prvního řádu může být použito k řešení mnoha praktických problémů a bylo dokázáno, že pro určité logické fragmenty je ... -
Podnikový informační systém
; Vedoucí práce: Dobiáš Radek; Oponent práce: Houser Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Podpora přípravy návštěvy nemocnice pro specifické uživatelské skupiny
; Vedoucí práce: Macík Miroslav; Oponent práce: Černý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Návštěva nemocnice může být daleko více stresující pro jedince se specifickými potřebami v oblastni navigace a orientace, jako jsou lidé se zrakovým postižením nebo senioři. Tato práce představuje nástroj, který poskytuje ... -
Podpora tvorby ontologických konceptuálních modelů pomocí návrhových vzorů
; Vedoucí práce: Křemen Petr; Oponent práce: Nečaský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Implementace standardů Semantic Web je středem zájmu mnoha organizací. Vytváření dat a manipulace s nimi však může být značně časově náročné. Často se stává, že datová sada má pevně definované třídy s velkým množstvím ... -
Poloautomatická extrakce informací z webových stránek
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Kolařík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce se zabývá tématem multi-agentního plánování. Za tímto účelem bylo vybráno několik algoritmů které byly popsány v první části této práce. Všechny algoritmy byly poté implementovány v C++ a ze zkušeností ... -
Porovnání skriptovacích jazyků podle efektivity napojení na nativní kód
; Vedoucí práce: Barák Tomáš; Oponent práce: Lukáč Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá schopnostmi různých skriptovacích jazyků komunikovat s nativním kódem. Jsou zkoumány jazyky Lua, JavaScript (implementace V8) a C# (implementace Mono) a je testován jejich výkon pro volání skriptu z ... -
Porovnání směrových a asociativních metod na single-cell RNA sekvenčních datech
; Vedoucí práce: Song Joe; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce je zaměřena na porovnání a vyhodnocení směrových a asociativních metod na \textit{single-cell RNA} sekvenčních (scRNA-seq) datech. ScRNA-seq umožňuje studovat biologii na jednobuněčné úrovni. Přestože tento ... -
Porovnání testovacích nástrojů pro jazyk Java a platformu Spring
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Pytel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Portál spolupráce s průmyslem
; Vedoucí práce: Macek Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Portál spolupráce s průmyslem: procesní integrace
; Vedoucí práce: Macek Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Portfoliové algoritmy pro kombinatorickou optimalizaci
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kléma Jiří
Tato diplomová práce zkoumá vybrané portfolio algoritmy pro kombinatorickou optimalizaci. Cílem je zjistit, zda tyto algoritmy poskytují efektivní alternativu k nejčastěji používaným restartovacím strategiím. Porovnává ...