Diplomové práce - 13136
Zobrazují se záznamy 1-20 z 911
-
Optimalizace taktu rozsáhlých robotických linek pomocí metody branch and price
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Hůla Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)V této práci aplikujeme Branch and Price na problém optimalizace bodové svářecí linky formulovaný ve formě celočíselného lineárního programu v článku Lopes et al. 2017. Prozkoumali jsme dvě různé dekompozice tohoto problému ... -
Pravděpodobnostní přístup k rozpoznávání lidského záměru na základě jazyka a gest
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Malinovská Kristína
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato diplomová práce se věnuje návrhu, implementaci a testování pravděpodobnostního modelu pro kontextové porozumění lidským záměrům v manipulačních úlohách. Cílem je vyvinout model, který efektivně integruje více modalit ... -
Měření fakticity sumarizací
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Automatická sumarizace je důležitým úkolem v oblasti zpracování přirozeného jazyka, jehož cílem je vytvářet kratší, ale zároveň smysluplné verze delších textů. Tyto vytvořené souhrny však mohou obsahovat nepravdivé informace ... -
Optimalizace placementu hierarchických analogových integrovaných obvodů
; Vedoucí práce: Grus Josef; Oponent práce: Kubíček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Nedílnou a zároveň komplexní součástí návrhu analogových integrovaných obvodů a obvodů smíšených signálů je proces umístění součástek. Odborníci obvykle strukturují design hierarchickým způsobem, čímž rozloží obvod do ... -
Metody strukturované sumarizace množiny dokumentů
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Strukturovaná sumarizace množiny dokumentů řeší problém extrakce klíčových znalostí z rozsáhlých kolekcí souvisejících textů. Je nutné detekovat a propojit základní informacejako jsou entity, jejich role a události s ... -
Detekce pruhů na silnici v reálném čase
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vyskočil Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Moderní vozidla jsou stále častěji vybavována pokročilými percepčními systémy, umožňující autonomní funkce, jako je udržování v jízdním pruhu. Klíčovou součástí těchto systémů je spolehlivá detekce pruhů za použití kamery, ... -
Efektivní průzkum pracovního prostoru pomocí dotykové informace z celého povrchu robotu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato diplomová práce představuje minimalistický přístup k autonomnímu průzkumu pracovního prostoru robotu využívajícího pouze dotykové vnímání z celého těla a kinematiky robota. Motivací jsou scénáře, ve kterých nejsou ... -
Vyhodnocení a Kombinování Detektorů Deepfake Obrázků
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato práce se zabývá problémem detekce syntetických obrázků obličejů prostřednictvím vyhodnocení detektorů a návrhu modelu založeného na principu souborového učení. Tento navržený model výstupy jednotlivých detektorů s ... -
Pravděpodobnostní modelování pro robustní hodnocení a odhadování geometrických vztahů
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Polic Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Odhad relativní polohy kamer z bodových korespondencí zatížených šumem představuje jeden ze stěžejních problémů v oblasti 3D počítačového vidění. Algoritmus RANSAC a jeho varianty se při výběru inlierů, hodnocení hypotéz ... -
Rozvrhování projektů se stavy strojů a variabilní cenou energií
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Módos István
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-21)Předložená diplomová práce se věnuje tématu rozšíření problému rozvrhování projektů s omezenými zdroji (RCPSP) o aspekt spotřeby energie. Uvažujeme právě jeden energeticky náročný zdroj s možností existence stavů pro úsporu ... -
Skriptování v nástroji I3T a automatizace zveřejňování na GitHubu
; Vedoucí práce: Felkel Petr; Oponent práce: Kohout Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-21)I3T jako interaktivní nástroj pro výuku transformací dosud podporoval pouze statické výukové scénáře, které nedokážou vyhodnocovat postup uživatele. Nástroj lze rozšiřovat jen na úrovni C++ kódu. Do nástroje bylo implementováno ... -
Konfigurovatelný algoritmus pro rozvrhování lidí
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Herynek Jáchym
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-21)Tato práce zkoumá problémy rozvrhování personálu ve směnném provozu a testuje použitelnost stávajícího softwaru pro programování s omezeními pro vytvoření konfigurovatelného rozvrhovacího algoritmu. Výkonnost výsledných ... -
Platforma pro podporu sociální interakce
; Vedoucí práce: Náplava Pavel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-21)Tato práce se zaměřuje na problematiku sociální interakce, konkrétně na udržování dlouhodobého kontaktu se známými osobami, a přináší řešení v podobě platformy, která tuto interakci podporuje a rozvíjí. Součástí práce je ... -
Generátor dokumentace aplikace s automatizovanými screeshoty
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-21)The purpose of this project is to explore the domain of documentation generation with the aim of implementing a tool that reduces manual effort in document creation. Such a tool successfully combines the strengths of some ... -
Integrace nestrukturovaných dat do modelů hlubokého učení pro předpověď časových řad
; Vedoucí práce: Kubíček Ondřej; Oponent práce: Grus Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)Tato diplomová práce se zabývá vylepšením předpovědi časových řad prostřednictvím začlenění dodatečných informací, konkrétně se zaměřením na predikci cen akcií pomocí kovariátů. Různé modely, včetně tradičních statistických ... -
Rozvrhovací algoritmus pro RCPSP s váženým zpožděním
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Kubíček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)Tato práce se zabývá problémem plánování projektů s omezenými zdroji (RCPSP) s dalšími omezeními. Přidáváme celkovou váženou zpožděnost jako cíl optimalizace. Dále k rozšíření problému přidáváme kalendáře zdrojů a směny ... -
Analýza latencí platofrmy ROS 2 při použití asynchronního programování v jazyce Rust
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)Software pro řízení robotů obvykle vyžaduje, práci v reálném čase. ROS je softwarový framework používaný pro vývoj komplexních robotických aplikací, ale v jeho současné podobě není snadné s ním dosáhnout deterministického ... -
Kalibrace LiDARů vůči kamerám pro automobilové aplikace
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)Tato práce se zabývá problémem kalibrace LiDARu a kamery, která je nezbytná pro fúzi senzorů v autonomních systémech. Přesná kalibrace je klíčová pro vzájemné zarovnání dat ze senzorů, což umožňuje spolehlivé vnímání ... -
Elektrický potenciál uhlíkových nanostěn s nanočásticemi zlata a biomolekulami
; Vedoucí práce: Kuliček Jaroslav; Oponent práce: Kromka Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-22)This thesis explores the electrical and photovoltaic properties of boron-doped carbon nanowalls (BNCWs) coated with gold nanoparticles (AuNPs), with a focus on their potential application in electro-opto-chemical biosensors. ... -
Přístupná aplikace pro cestování nevidomých a jinak zrakově postižených uživatelů
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-18)Odvětví cestovního ruchu čelí mnoha výzvám, pokud jde o poskytování informací, navigace a bezpečnostních řešení pro nevidomé a zrakově postižené osoby. Navzdory různým směrnicím a právním požadavkům na přístupnost stávající ...
RSS 1.0