Department of Computer Science and Engineering
Recent Submissions
-
Learnable state estimator for multi-legged robot
; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Kubelka Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Vícenozí kráčející roboti mají v porovnání se svými kolovými nebo pásovými protějšky relativně komplexní morfologii, která jim poskytuje výhodu při překonávání náročného terénu. Nicméně efektivní lokomoce v náročném terénu ... -
Aktivní technologie řešení kosmického odpadu
; Supervisor: Bureš Miroslav; Opponent: Pour Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Diplomová práca sa zaoberá problematikou odstraňovania vesmírneho odpadu. Prácu možno rozdeliť do troch častí. Prvá časť je teoretická a popisuje problematiku odstraňovania odpadu, ako napr. generovanie odpadu, Kesslerov ... -
Ladění skriptů v SPipes editore
; Supervisor: Blaško Miroslav; Opponent: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Jazyk SPipes je technologie umožňující zpracování strukturovaných dat Sémantického webu. Tato diplomová práce se zabývá zlepšením stavu stávajícího editoru SPipes skriptů. V práci jsou nejprve představeny principy Sémantického ... -
Distribuované učení neuronových sítí
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Oberhuber Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Cílem této práce je prozkoumat a porovnat nejmodernější řešení pro distribuovanou metodu největšího spádu. Práce se zaměřuje na vylepšení metody největšího spádu (SGD), která je využita napříč strojovým učením. Na základě ... -
Software pro automatické generování modelů systémů Internet of Things (IoT)
; Supervisor: Klíma Matěj; Opponent: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a imple-mentovať software pre generovanie alebo rozšírenie grafov, ktoré sú inšpirované re-álnymi IoT systémami. Hlavným využitím má byť testovanie experimentálnych algo-ritmov vyvíjaných ... -
Víceúrovňové metody pro document retrieval nad českými texty
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato práce se zabývá úkolem vyhledávání dokumentů ve velkém měřítku pomocí vícesúrovňových metod pro hledání dokumentů. Kombinuje dvě fáze vyhledávání: předvýběr dokumentů a přeřazení dokumentů. Zvažuje klasické přístupy ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Analýza a klasifikace subthalamického jádra z mikroelektrodových záznamů
; Supervisor: Bakštein Eduard; Opponent: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Hluboká mozková stimulace je často aplikovanou léčbou v pokročilých stadiích Parkinsonovy choroby. Její princip je založen na stimulaci hlubokých mozkových struktur, také známých jako bazální ganglia, vysokofrekvenčními ... -
Continuous Integration a Continuous Delivery webové adikotologické aplikaci
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Stabilnosť aplikácie a rýchle reakcie na požiadavky užívateľov sú kľúčovými faktormi v dnešnom konkurenčnom svete. Časté nasadzovanie aplikácie a dobrý uptime sú mimoriadne cenené. V tejto diplomovej práci sa zameriavame ... -
Kontextové reprezentace pro predikce založené souborech logů
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Kontextové reprezentace (embeddingy) se staly důležitou součástí přirozeného zpracování jazyka (NLP), neboť umožňují zachycení informace o daném slově v kontextu celé sekvence textu. Současně nejmodernější technologie na ... -
Metody document retrieval nad českými texty vhodné pro zpracování dlouhých vstupů
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Úloha vyhľadávania dokumentov (document retrieval) je dobre známy problém nájdenia relevantnej podmnožiny dokumentov k vyhľadávanemu dotazu. Nedávny pokrok v oblasti spracovania prirodzeného jazyka (NLP), konkrétne ... -
Rozšíření grafových neuronových sítí o relační logiku
; Supervisor: Šír Gustav; Opponent: Janisch Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Oblast grafových neuronových sítí rozšiřuje možnosti metod hlubokého učení z reprezentace dat ve formě tenzorů do strukturované reprezentace mimo Euklidovský obor. To umožňuje využití výkonu neurálních sítí na nepravidelných ... -
Restrukturalizace interaktivního nástroje na výuku transformací I3T a reimplementace grafického rozhraní pomocí knihovny Dear ImGui
; Supervisor: Felkel Petr; Opponent: Sloup Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)I3T je nástroj pro interaktivní výuku transformací. V současné době však neuspokojuje potřeby svých uživatelů. Má nepřívětivé zastaralé uživatelské rozhraní a není multiplatformní. Text se zabývá analýzou původního řešení ... -
Generování IDE specifické pro DSL
; Supervisor: Trávníček Jan; Opponent: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vyvinout plugin Intellij IDEA, který bude generovat infrastrukturu jazykové podpory a integrovat nové programovací jazyky do IDE na základě specifikace jazykové gramatiky. Cílem ... -
Aplikace “Půjčovna aut” - uživatelská strana
; Supervisor: Jelínek Ivan; Opponent: Žára Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce představuje implementaci klientské části pro aplikaci půjčování automobilů. V první části se seznámíme s rešerší podobných služeb na trhu a shrneme si výhody naší implementace, v čem bude před konkurencí. ... -
Neural Arithmetic
; Supervisor: Heim Niklas Maximilian; Opponent: Seitz Dominik Andreas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Neural networks can learn complex functions, but they often have troubles with extrapolating even simple arithmetic operations on real numbers beyond the training range. A sub field of Neural Networks called Neural Arithmetic ... -
Automatické testování procesů v Camunda BPM
; Supervisor: Zoubek Lukáš; Opponent: Kukačka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tato práce analyzuje možnosti automatizovaného testování procesů v aplikaci eProcesy/Camunda fungující na platformě Camunda BPM. Práce zahrnuje informace o testování software a automatizaci testů. Vysvětluje, co je Camunda ... -
Backend mobilních aplikácie pro adiktologii
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalárska práca sa venuje nárvhu a vývoju backendu mobilnej aplikácie Kontrolované pitie. Backend poskytuje REST rozhranie na zber a zálohovanie dát, ktoré je možné použiť u Android i iOS verzie aplikácie. Údaje následne ... -
Kvízová aplikace s automatizovanou podporou generování otázek
; Supervisor: Malý Ivo; Opponent: Šulc Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Výstupem bakalářské práce je kvízová mobilní aplikace pro platformu iOS s možností generování otázek. Ty se sestavují z obrázku a odpovědí. Uživatelé mají možnost vytvářet sady otázek jak manuálně, tak generováním, které ... -
Webová aplikace pro plánování a sdílení výletů
; Supervisor: Huřťák Petr; Opponent: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Cílem této práce je provedení návrhu a následná implementace aplikace pro plánování a sdílení výletů. Při implementaci je kladen důraz na použití technologií spjatých s Progresivními webovými aplikacemi. Práce se zabývá ...
RSS 1.0