Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 698-717 z 775
-
Vyhodnocení a vylepšení detektorů a deskriptorů zájmových oblastí v obrázku
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ... -
Vyhodnocování stavu maniodepresivních pacientů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ... -
Využitelnost hráčů obecných her jako AI knihoven v praktických aplikacích
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Využití atributů detekovaných podle tváře při interakci Nao robotu s lidmi
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Ondruška Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této bakalářské práci je nejprve představen BADA model. Poté je vypracováno teoretické porovnání mezi předcházejícím modelem BADA 3 a současným modelem BADA 4. Následně je navržena architektura nového modelu pro implementaci ... -
Využití bezdrátové komunikace při distribuovaném řízení kolon autodráhových autíček
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se v rámci projektu Slotcar platooning, vedeného na katedře řídicí techniky, zabývá pochopením měřítek kvality a nedokonalosti bezdrátové komunikace, kterými jsou zpoždění a ztráta paketů. Navrhuje postup k jejich ... -
Využití business intelligence principů pro zpracování energetických dat
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je vývoj softwaru, který v budoucnosti bude sloužit pro analýzu dat společnosti Energocentrum PLUS, s. r. o., v rámci nově vznikajícího konceptu Energy intelligence. Tento koncept seskupuje analýzy ... -
Využití cyklických alternujících vzorců při analýze PSG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Saifutdinova Elizaveta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)Tato bakalářská práce se zabývá využitím hypnogramů a cyklických alternujících vzorců (CAP) při analýze polysomnografických záznamů. Hypnogramy i CAP představují užitečné nástroje užívané experty při analýze spánku a ... -
Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ... -
Využití levných senzorů pro autonomní kolony
; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ... -
Využití metod umělé inteligence pro řízení hráčů ve hře "Ms. Pac-man"
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Železný Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat úpravy jednoduché robotické stavebnice mBot, které umožní přesný a rychlý pohyb na souřadnice na hladkém povrchu. Bylo nutné vybrat vhodnou metodu určování pozice robotu a vhodný ... -
Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití programovatelných automatů SIMATIC S7-200 a logického modulu LOGO!
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)Tato bakalářská práce se zabývá řešením dvou projektů použitím stavebnice LEGO Mindstorms. Projekty slouží k propagaci Robosoutěže a předmětu A3B99RO Roboti vyučovaného na ČVUT FEL v Praze. Práce má čtyři části, v první ... -
Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Táto práca popisuje stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a NXT. V teoretickej časti bakalárskej práce je spracovaná história a vývoj programovateľnej kocky EV3 a NXT. Nasleduje popis jednotlivých mechanických komponentov sústavy ... -
Využití robota LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)