ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Bakalářské práce - 13135
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Bakalářské práce - 13135
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů

Usage of the Lego Mindstorms Robot 2 - Design and realization of the special projects

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Bauer Jiří
Vedoucí práce
Hlinovský Martin
Oponent práce
Mudrová Lenka
Studijní obor
Systémy a řízení
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra řídicí techniky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá řešením dvou projektů použitím stavebnice LEGO Mindstorms. Projekty slouží k propagaci Robosoutěže a předmětu A3B99RO Roboti vyučovaného na ČVUT FEL v Praze. Práce má čtyři části, v první dochází k seznámení se stavebnicí a s jejími programovacími možnostmi. Ve druhé části se zabýváme tvorbou Lego Pinball Machine. Při sestavování automatu vycházíme z již vzniklých automatů, ale naším cílem je vytvořit automat zábavnější. Ve třetí části se věnujeme řešení úlohy Sledování černé čáry na bílem podkladu. Práce popisuje návrh konstrukce robotu a následně návrh regulátoru pro řízení pohybu podél čáry. V poslední části vytváříme webové stránky, kde prezentujeme řešení dvou projektů.
 
This bachelor thesis describes solution of two projects using LEGO Mindstorms education EV3 building kit. The purpose of those projects is to advertise the Roborace and the lesson A3B99RO Robots at the CTU FEE in Prague. The thesis has four parts, in the first one we learn about the building kit and programming possibilities. In the second one we deal with creating Lego Pinball Machine. We got inspiration from some existing machines, but our goal is to create more entertaining machine. In the third part we solve the task of the line following robot. At first we construct a robot and then we desing a controller for controlling the position of the robot. The last part is about developing web pages, where we demonstrate our solutions of given two projects.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/64716
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (7.554Mb)
PRILOHA (6.642Kb)
PRILOHA (21.31Kb)
PRILOHA (29.28Kb)
PRILOHA (72.97Kb)
PRILOHA (29.41Mb)
POSUDEK (29.68Kb)
POSUDEK (98.54Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13135 [494]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV