Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 718-737 z 775
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce robota hrajícího na foukací harmoniku sestaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Programová část byla vytvořena v programovacím jazyce Python a sestává z části určené ... -
Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou soutěžních úloh s využitím stavebnice LEGO Mindstorms. Tyto úlohy mohou být použity jako zadání Robosoutěže a v rámci předmětu B3B35RO Roboti, který spadá do studijního programu ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS – návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal)
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Samusevich Raman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Diplomová práce se zabývá využitím rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov. V první části této práce jsou představeny koncepty strojového učení a jsou popsány rozhodovací ... -
Využití slunečního senzoru pro určení orientace
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Využití ultrazvukových senzorů pro měření výšky a náklonu
; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
-
Využití umělých imunních systémů pro získávání medicínských informací
; Vedoucí práce: Burša Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ... -
Výpočet a zhodnocení strategií cenotvorby na agregačních stránkách
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ... -
Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds
; Vedoucí práce: Lampe Bastian; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)An accurate environment perception is a key requirement for automated vehicles. To help ful-fill this requirement, a promising approach is the semantic segmentation of LiDAR-pointcloudsusing neural networks. The acquisition ... -
Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Úcelem této práce bylo vyvinout testovací rozhraní pro Adaptivní tempomat ve virtuálním prostredí a vyvinout algoritmus Adaptivního tempomatu s požadavky na bezpecnost a komfort pasažéru k otestování. K vytvorení testovacího ... -
Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids
; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Vývoj brake-by-wire systémů vozu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací inovativního Brake-by-Wire brzdného systému pro potřeby současně vznikajícího projektu protypového vozidla skupiny SDS. Hlavním cílem této práce je hardwarová a softwarová ... -
Vývoj brzdného systému vozu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Tato bakalářská práce poskytuje přehled brzdových systémů v automobilovém průmyslu. Zvláštní pozornost je věnována elektrickým posilovačům brzd, které jsou dnes nejbliže implementaci brake-by-wire systému i po bezpečnostní ... -
Vývoj her pro slepé uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje analýzu a implementaci mobilních aplikací navrhnutých pro zrakově postižené. Důraz byl kladen na uživatelské rozhraní a zvukový výstup. Byly vytvořeny dvě deskové hry - lodě a piškvorky. Obě aplikace ... -
Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Cílem této práce je navrhnout laboratorní model pro podporu laboratoří automatického řízení a teorie systémů. Práce reviduje nejmodernější dostupné laboratorní modely a porovnává jejich možnosti s novými požadavky. Následně ... -
Vývoj manageru elektromobilu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Dolinský Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zabývá návrhem vysokoúrovňového řídicího systému elektromobilu pro projekt vedený výzkumným střediskem Smart Driving Solutions na Katedře řídicí techniky na FEL, ČVUT. Zaměřuje se především na tři části - ... -
Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Kohout Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ... -
Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Otta Pavel