Zobrazují se záznamy 718-737 z 775

    • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL 

      Autor: Martin Šrámek; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce robota hrajícího na foukací harmoniku sestaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Programová část byla vytvořena v programovacím jazyce Python a sestává z části určené ...
    • Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh 

      Autor: Urválek Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou soutěžních úloh s využitím stavebnice LEGO Mindstorms. Tyto úlohy mohou být použity jako zadání Robosoutěže a v rámci předmětu B3B35RO Roboti, který spadá do studijního programu ...
    • Využití robotů LEGO MINDSTORMS – návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal) 

      Autor: Šolc Adam; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov 

      Autor: Martin Zázvorka; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Samusevich Raman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Diplomová práce se zabývá využitím rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov. V první části této práce jsou představeny koncepty strojového učení a jsou popsány rozhodovací ...
    • Využití slunečního senzoru pro určení orientace 

      Autor: Myslivec Vojtěch; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Využití ultrazvukových senzorů pro měření výšky a náklonu 

      Autor: Pecl Jakub; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
    • Využití umělých imunních systémů pro získávání medicínských informací 

      Autor: Frdlík Michal; Vedoucí práce: Burša Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace 

      Autor: Tomáš Rutrle; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...
    • Výpočet a zhodnocení strategií cenotvorby na agregačních stránkách 

      Autor: Samusevich Raman; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zemánek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů 

      Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...
    • Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds 

      Autor: Till Schöpe; Vedoucí práce: Lampe Bastian; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      An accurate environment perception is a key requirement for automated vehicles. To help ful-fill this requirement, a promising approach is the semantic segmentation of LiDAR-pointcloudsusing neural networks. The acquisition ...
    • Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu 

      Autor: Jan Švancar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Úcelem této práce bylo vyvinout testovací rozhraní pro Adaptivní tempomat ve virtuálním prostredí a vyvinout algoritmus Adaptivního tempomatu s požadavky na bezpecnost a komfort pasažéru k otestování. K vytvorení testovacího ...
    • Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids 

      Autor: Müller Josef; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Vývoj brake-by-wire systémů vozu 

      Autor: Tomáš Veselý; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací inovativního Brake-by-Wire brzdného systému pro potřeby současně vznikajícího projektu protypového vozidla skupiny SDS. Hlavním cílem této práce je hardwarová a softwarová ...
    • Vývoj brzdného systému vozu 

      Autor: Vojtěch Ullmann; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato bakalářská práce poskytuje přehled brzdových systémů v automobilovém průmyslu. Zvláštní pozornost je věnována elektrickým posilovačům brzd, které jsou dnes nejbliže implementaci brake-by-wire systému i po bezpečnostní ...
    • Vývoj her pro slepé uživatele 

      Autor: Řeháček Denis; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu a implementaci mobilních aplikací navrhnutých pro zrakově postižené. Důraz byl kladen na uživatelské rozhraní a zvukový výstup. Byly vytvořeny dvě deskové hry - lodě a piškvorky. Obě aplikace ...
    • Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů 

      Autor: Matěj Kopecký; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Cílem této práce je navrhnout laboratorní model pro podporu laboratoří automatického řízení a teorie systémů. Práce reviduje nejmodernější dostupné laboratorní modely a porovnává jejich možnosti s novými požadavky. Následně ...
    • Vývoj manageru elektromobilu 

      Autor: Jiří Jirák; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Dolinský Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá návrhem vysokoúrovňového řídicího systému elektromobilu pro projekt vedený výzkumným střediskem Smart Driving Solutions na Katedře řídicí techniky na FEL, ČVUT. Zaměřuje se především na tři části - ...
    • Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu 

      Autor: Bohdan Kashel; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ...
    • Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů 

      Autor: Mikuláš Ondřej; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Otta Pavel