Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 499-518 z 808
-
Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zaobírá návrhem protikolizního systému pro robotickou helikoptéru. Cílem je modifikace řídícího systému tak, aby se zabránilo střetu s objekty uvnitř budov. Již existující řídící systém čtyřrotorového vrtulníku ... -
Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ... -
Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Burget Pavel
Tato bakalářská práce se zabývá 100Mbit/s ethernetovou komunikací na FPGA desce Altera DE2-115. Odesílání probíhá zapsáním dat do SRAM paměti, z které je s příslušným signálem odeslán ethernetový rámec. Při příjmu je paket ... -
Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Renza Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ... -
Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ... -
Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Cílem této diplomové práce bylo vytvoření dokovacího algoritmu pro mobilní robot a jeho ověření v laboratorních podmínkách. Úvodní část práce se zabývá způsoby lokalizace pomocí laserových senzorů a navigace mobilních ... -
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ... -
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ... -
Přesný inerciální navigační systém kategorie "Tactical grade"
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Míča Ivan
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací SW pro inerciální navigační systém (INS). INS využívá dvě mikrokontrolérové jednotky, a to měřicí a výpočetní. Měřicí jednotka zabezpečuje sběr dat z quartz akcelerometrů a ... -
Převodníková deska pro komunikaci s autodráhovou platformou
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Knotek Štefan
Cílem této práce je navrhnout a realizovat DPS pro převod mezi komunikačními standardy ZigBee, Nordic, Wifi a Bluetooth. Tato deska by měla sloužit ke komunikaci mezi autíčky autodráhy a uživatelem. Komunikovat by pak mělo ... -
Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Táto práca pojednáva o tvorbe prispôsobiteľného letového počítača pre výkonovú študentskú raketu. Začneme stručným úvodom o výkonových raketách a letových počítačoch. Predstavíme si a vysvetlíme požiadavky, ktoré boli ... -
Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů
; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Merdan Munir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato práce se zabývá přístupem založeným na znalostech pro osazování desek plošných spojů. K tomuto účelu je zvážena architektura s ontologií sloužící jako zdroj informací a s reprezentací dovedností pro robotickou buňku. ... -
Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci
; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Holas David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce pojednává o návrhu a vývoji programovatelného pulzního generátoru, který lze využít pro automatizaci integračních testů během vývoje vstupně-výstupních modulů pro PLC. Práce pojednává nejprve o návrhu řešení z ... -
Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ... -
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ... -
Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty
; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ... -
Realizace informačního 2D displeje s funkcí GPWS a pozemní letištní navigací
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
-
Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky
; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Mnoho akustických aplikací vyžaduje vícekanálové, velmi přesné a na datový tok náročné, analogově digitální a digitálně analogové převody. Příkladem může být záznam a reprodukce prostorového zvukového pole. Tato práce se ...