Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 440-459 z 775
-
Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Tajbl Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Drony mají potenciál na využití téměř v každém odvětví vědy a techniky, například při tvorbě 3D modelů metodou fotogrammetrie. Pro účely fotogrammetrie je důležité podrobně nafotit cílovou oblast a ke každé pořízené ... -
Popis epileptické sítě pomocí distribuce interiktálních výbojů
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)Iritační zóna je součástí konceptu epileptické sítě. Skládá se z podsítí, klastrů, které jsou schopny generovat nezávislé populace interiktálních výbojů (IED). Cílem práce bylo vytvořit a optimalizovat algoritmus, který ... -
Poradní systém pro detekci klepání motoru
; Vedoucí práce: Sovka Pavel; Oponent práce: Zeman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá jevem klepání u zážehových motorů. Jedná se o jev, který vznikne "špatným" spálením směsi ve spalovací komoře motoru, které může vést až k jeho zničení. Rozkmitání pístu v důsledku tohoto jevu je na ... -
Porovnání modulačních metod ZePoC a optimální PWM
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Rund František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Porozumění nestrukturovanému textu a automatické odpovídání na dotazy
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Pichl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Tato práce se zabývá porozuměním nestruktorovanému textu a automatickým odpovídáním na otázky. Zaměřuje se na využití principů přenosu znalostí. Práce popisuje několik experimentů které ukazují zlepšení výkonu modelu ... -
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
-
Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ... -
Posuzování kvality mobilního EKG
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie
; Vedoucí práce: Hlavnička Jan; Oponent práce: Lustyk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Řečová analýza neurodegenerativních onemocnění jakou je Parkinsonova nemoc (PD) a Hungtingtonova nemoc (HD) přináší obrovský potenciál pro automatizovaný systémy hodnocení u populace pod rizikem vzniku neurodegenerativních ... -
Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)V posledních letech neuronové sítě, konkrétně Transformers architektura, dominují pole Natural Language Processing. Tento způsob modelování jazyka vykazuje state-of-art výsledky a posouvá celý obor k rychlejšímu vývoji. ... -
Použití Radonovy transformace v medicíně a biologii
; Vedoucí práce: Velebil Jiří; Oponent práce: Bohata Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Práce se soustřeďuje na použití Radonovy transformace v počítačové tomografii (CT). Po krátkém technickém popisu CT je pozornost obrácena k Radonově transformaci, jakožto hlavního matematického nástroje CT. Dokazujeme ... -
Praktický OCR systém založený na moderních neuronových sítích
; Vedoucí práce: Baudiš Petr; Oponent práce: Listík Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Již dávno bylo jasné že OCR (Optical Character Recognition) je kýženým cí- lem. Na dosažení tohoto cíle bylo vyna- loženo v průběhu desetiletí značné úsilí. V současnosti je tento problém poklá- dán za více méně vyřešený, ... -
Pravděpodobnostní predikce času dosažení význačných bodů v trajektorii letadel
; Vedoucí práce: Hanton Karel; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Interakce člověka s robotem a učení se z demonstrace vyžadují intuitivní a ergonomické komunikační prostředky. Vedení robota úkolem jednoduché interakce s jeho prostředím obvykle vyžaduje kromě odborníka na doménu také ... -
Predikce akcí uživatele podle odpozorovaného chování
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Predikce budoucí polohy letadla z radarových dat
; Vedoucí práce: Hanton Karel; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Predikce krátkovlnného slunečního záření pro malé fotovoltaické systémy
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit samoučící algoritmus pro předpověď intenzity slunečního záření, který využívá měřená data jako zpětnou vazbu pro úpravu původní, volně dostupné predikce. Výstupem tohoto ... -
Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Krupanský Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V rámci své bakalářské práce, jsem přezkoumal důležité aspekty předpovědi sluneční energie, několika bezplatných zdrojů dat nutných či užitečných pro tuto předpoved'. Také jsem vytvořil dva demonstrativní modely předpovědi, ... -
Predikování hokejových zápasů pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem práce je vytvořit modely, využívající neuronové sítě, schopné predikce výsledků hokejových zápasů NHL. Na těchto modelech chceme následně ověřit několik doposud nepotvrzených hypotéz, zejména hypotézu tvrdící, že ...