Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 460-479 z 775
-
Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ... -
Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Jiří Řehoř
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá problematikou teplovodního vytápění v budovách, ve kterých jsou využity jednopotrubní otopné systémy. Popisuje tepelné vztahy v budovách a vztahy týkající se přenosu tepla skrze teplotní výměníky. ... -
Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
V této práci se zabýváme MPC regulátorem, což je moderní regulátor, kde je regulační úloha převedena na řešení optimalizačního problému, jehož řešení je použito jako vstup do systému. Optimalizační problém se musí vyřešit ... -
Prediktivní řízení pro robota SK8O
; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ... -
Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ... -
Programovatelná testovací platforma.
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programové vybavení datového koncentrátoru AMM sítě
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Malinský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programové vybavení pro CAN Gateway
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Louda Marián
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programového vybavení pro CAN FD Gateway. Jednotka je určena zejména pro použití jako testovací zařízení v automobilovém průmyslu, kdy jejím úkolem je blokovat, přeposílat, ... -
Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10) -
Programové vybavení pro řízení průzkumných kamer a zpracování video signálu
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programové vybavení testovací platformy
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design, -
Prohledávaní stromu informačních množin pro hraní obecných her s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Projekt zabezpečovacího systému rodinného domu
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Propojení FPGA s USB portem počítače
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
Bakalářská práce se zabývá USB komunikací mezi vývojovou desko DE2-115 s FPGA a osobním počítačem s operačním systémem Windows. Práce seznamuje s USB standardem a USB čipem ISP 1362, kterým je osazena deska DE2-115. Dále ... -
Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ... -
Prostředí pro modelovaní a optimalizaci provozu kogeneračních provozů
; Vedoucí práce: Dvořák Michal; Oponent práce: Havel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06) -
Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zaobírá návrhem protikolizního systému pro robotickou helikoptéru. Cílem je modifikace řídícího systému tak, aby se zabránilo střetu s objekty uvnitř budov. Již existující řídící systém čtyřrotorového vrtulníku ... -
Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ...