ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Diplomové práce - 13135
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Diplomové práce - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI

Advanced payload control on DJI platforms using embedded on-board computer

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Svoboda Adam
Supervisor
Meiser Tomáš
Opponent
Tajbl Marek
Field of study
Kybernetika a robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Drony mají potenciál na využití téměř v každém odvětví vědy a techniky, například při tvorbě 3D modelů metodou fotogrammetrie. Pro účely fotogrammetrie je důležité podrobně nafotit cílovou oblast a ke každé pořízené fotografii doplnit co nejpřesnější GPS souřadnice. Moderní autopiloty sice dokáží řídit užitečné zatížení, například fotoaparát, ale efektivita a přesnost tohoto řízení není dostatečná. Tento projekt si vzal za cíl vyvinout speciální řídicí jednotku, která by převzala kontrolu nad autopilotem i fotoaparátem a dokázala zajistit přesnější a efektivnější sběr fotografických dat. Jako řídicí jednotka byl použit Gumstix COM, který byl přidán na palubu hexakoptéry DJI Matrice 600. Součástí projektu bylo nastavení konfigurace pro sestavení operačního systému Linux a vývoj řídicí aplikace s využitím vývojových nástrojů DJI. Tyto postupy jsou zdokumentovány v příslušných kapitolách diplomové práce. Vyvinutá aplikace byla otestována jak v simulační prostředí DJI, tak i přímo v terénu. Na získaných datech byla předvedena funkčnost všech vytvořených modulů, včetně plánovace letové trasy a analyzátoru nasbíraných dat. Aplikace kompletně splnila zadání a je připravena na použití. V závěru diplomové práce jsou navrženy možnosti dalšího rozvoje aplikace.
 
Drones have potential to be used in almost every field of science and technology, for example, for the creation of 3D models using the photogrammetry method. For that purpose, it is important to capture a target area in detail and add the most accurate GPS coordinates to each captured photograph. While modern autopilot can handle a payload, such as a camera, the efficiency, and accuracy of this control is not enough. This project aimed to develop a special control unit that would take control of the autopilot and the camera and ensure a more accurate and efficient collection of photographic data. The control unit, a Gumstix COM, was added on board the DJI Matrix 600 hexacopter. The project included configuration settings for building the Linux operating system and developing control applications using DJI development kit. These procedures are documented in the corresponding chapters of the diploma thesis. The developed application was tested in both the DJI simulation environment and the field. The obtained data demonstrated the functionality of all the modules created, including the flight path planner and the data analyzer. The application completely fulfilled the specifications and is ready for use. At the end of the diploma thesis, there are presented some possibilities of further development of the application.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/77045
View/Open
PLNY_TEXT (3.959Mb)
POSUDEK (644.8Kb)
POSUDEK (660.9Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13135 [261]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV