Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 308-327 z 775
-
Modul pro monitorování stavu zařízení s rozhraním LoRa
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Schiller Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat modul pro monitorování stavu průmyslových zařízení pomocí analýzy vibrací a jeho připojení k IoT síti ThingsNetwork pomocí rozhraní LoRa. Je použit low-power mikrokontroler ... -
Modulární systém pro zpracování PSG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Bělehrad Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Záměrem této práce bylo navržení a realizace unikátního vysoce přesného fluxgate magnetometru s digitálním výstupem a dalšími volitelnými funkcemi, jehož vývoj je motivován náročnými požadavky potenciálních uživatelů. V ... -
Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Doleček Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Táto práca sa zameriava návrhom a implementáciou systému na monitorovanie stavu turbodúchadla (predovšetkým pre osobné motorové vozidlá) s dôrazom na možné nasadenie navrhnutých algoritmov do vozidiel v produkcii. Riešenie ... -
Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)The concept of consensus lters for sensor fusion is not an entirely new proposition -
Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Müller Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Navržení efektivního a spolehlivého řízení mikrosítí s vysokým podílem energie z obnovitelných zdrojů, je jednou z výzev při jejich nasazení. Prediktivní řízení (MPC) systému je slibný přístup, jak vyřešit tento problém v ... -
Multiagentní systémy jako řídicí algoritmy v počítačových hrách
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Píbil Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Multiagentní systémy pro plánování výroby
; Vedoucí práce: Janů Vojtěch; Oponent práce: Becker Tilman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit algoritmus pro multiagentní plánování výroby. Navržený algoritmus využívá principu chronologického backtrackingu a je rozšířením existujícího algoritmu ... -
Multiplatformní interaktivní objednávkový systém pro kavárenský sektor
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Frajták Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací systému, který dokáže propojit síť zákazníků se sítí kaváren. Účelem práce je implementovat systém jako mobilní aplikaci, která bude fungovat v mobilu i tabletu a v ... -
Nanoscale colour control: W–O graded coatings deposited by magnetron sputtering
(IOP Publishing, 2008)A new design of decorative tungsten oxide coatings is presented. The coatings were deposited with gradient refraction index by magnetron sputtering from a tungsten target and pulsing the reactive gas. The controlled injection ... -
Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ... -
Navigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ... -
Navigace v budovách
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
Tato práce se zabývá možností realizace snadné navigací lidí (zejména návštěvníků) ve složitých a rozlehlých budovách (například úřady, nemocnice), její realizace za použití technologie NFC a implementací algoritmu pro ... -
Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Cílem této bakalářské práce je zprovoznění existující inerciální navigační jednotky a její následné rozšíření o nadřazený výpočetní systém obsahující GNSS přijímač a barometr. Komunikace mezi jednotkami je zajištěna pomocí ... -
Navigační systém pro indoor aplikace
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ... -
Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Mráz Milan
Hlavním cílem této diplomové práce byl vývoj převodníku simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek. Během této práce je převážně pracováno se simulací typu rest-bus. V práci je uveden přehled softwarových nástrojů ... -
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ... -
Návrh a implementace řídicího systému pro autodráhové vozidlo
; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Linhart Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací rídícího systému brusky kulových ploch. V úvodní cásti je nastínena problematika obrábení a podoba stávajícího stroje. Na tu navazuje návrh elektronického vybavení splnující ...