Navigační systém pro indoor aplikace

Paclík Martin

Indoor Navigation System

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Paclík Martin

Supervisor

Roháč Jan

Opponent

Brož Pavel

Field of study

Počítačové inženýrství

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Defended

2019-02-05

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh navigačního algoritmu založeného na rozšířeném Kalmanově filtru a vyhodnocení výstupů systému zaznamenaných při testovacích experimentech.

The diploma thesis is focused on design and realization of indoor navigation system which is based on inertial sensors, barometric pressure sensor and four distance sensors. The thesis includes analysis of the navigation problem, design of the navigation algorithm based on extended Kalman filter and evaluation of system outputs recorded during test experiments.