Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů
Navigation Unit with a Modified Accelerometer Measuring Frame
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Polák Luboš
Vedoucí práce
Roháč Jan
Oponent práce
Brož Pavel
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je zprovoznění existující inerciální navigační jednotky a její následné rozšíření o nadřazený výpočetní systém obsahující GNSS přijímač a barometr. Komunikace mezi jednotkami je zajištěna pomocí sběrnice CAN. Práce obsahuje popis současného stavu jednotky, nastavení komunikace, jejího naprogramování a PCB návrh nadřazeného systému. The main task of this bachelor thesis is to put an inertial navigational unit into operation and to extend it with a superior computational system, which constist of a GNSS sensor and a barometric pressure sensor. The communication between the units is realized using a CAN bus. The project includes the programming of the unit, designing a PCB of the superior system and describing its current state.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [456]