Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 293-312 z 808

    • Mobilní robot schopný autonomní navigace 

      Autor: Eliáš Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit 

      Autor: Gabriel Michal; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ...

    • Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10 

      Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ...

    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Autor: Minh Thao Nguyenová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...

    • Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky 

      Autor: Radim Průdek; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...

    • Model vytápění budovy 

      Autor: Tran Anh Duc; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin

    • Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3 

      Autor: Kirschner Filip; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Modelování a návrh řízení systému ABS 

      Autor: Tomáš Veselý; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce je rozšířit model dvoustopého vozidla o komponenty brzdné soustavy a navrhnout alogoritmy řízení brždění kol. Práce srovnává dnes běžně používaný koncept, kterým jsou hydraulické brzdy, s nově vzikajícími ...

    • Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru 

      Autor: Figura Jiří; Vedoucí práce: Pekař Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
      Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ...

    • Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X 

      Autor: Lukáš Pospíchal; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Bieker-Walz Laura
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      S příchodem moderních přístupů ke sběru dat z dopravy se otevírají dveře jeho využití ke zvyšování bezpečnosti dopravy a snižování její hustoty. S využitím chytrých algoritmů se nabízí možnost využít data z dopravy k tomu, ...

    • Modelování a řízení dvounohého kolového robotu 

      Autor: Adam Kollarčík; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ...

    • Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů 

      Autor: Figura Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku 

      Autor: Hudec Marek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu 

      Autor: Bukai Evyatar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích 

      Autor: Kohout Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Cigler Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor 

      Autor: Komárek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dvořák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Modelování akustických rovinných vln v plynech s proměnnou teplotou 

      Autor: Chaika Hanna; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Husník Libor
      Bakalářská práce se zabývá modelováním rovinných akustických vln v plynech s proměnnou teplotou. Pro šíření rovinných vln v teplotně nehomogenním prostředí byla odvozena vlnová rovnice s proměnnými koeficienty. Pro vybrané ...

    • Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení 

      Autor: Nikolaev Ivan; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky 

      Autor: Jan Cabicar; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Fojtík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zaměřuje na modelování systému kapalinové spojky použité pro ovládání elektronicky ovládaného diferenciálu s omezeným prokluzem vyráběným firmou EATON. Koeficient tření je důležitou součástí systému kapalinové ...

    • Modelování inerciální měřicí jednotky 

      Autor: David Česenek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...