Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 264-283 z 808

    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Autor: Jiří Koktan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...

    • Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ...

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Autor: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...

    • Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery 

      Autor: Eslam Elgourany; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...

    • Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky 

      Autor: Vykouk Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Autor: Cajtler Vojtěch; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Management diabetes pomocí telefonu s operačním systémem Android 

      Autor: Chroustovský Daniel; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Autor: Matouš Josef; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...

    • Mapování včelí plástve robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Blaha Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Včela hraje klíčovou roli v ekosystému, kde působí jako nenahraditelný opylovač a přímo ovlivňuje globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. V důsledku toho se výzkum zaměřuje na pochopení ...

    • Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu 

      Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Autor: Gopalakrishnan Eswarmurthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Autor: Gopalakrishnan Eswar Murthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita

    • Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy 

      Autor: Michálek Tomáš; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Šantin Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Matlab simulátor pro autodráhovou platformu 

      Autor: Zelenka David; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
      Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ...

    • Meta-heuristiky pro směrovací problémy 

      Autor: Mikula Jan; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ...

    • Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam 

      Autor: Albl Čeněk; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Metody automatizace testů síťových prvků 

      Autor: Felgr David; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Kopecký Pavel
      Cílem této práce je zavést automatizované testování síťových zařízeních společnosti Conel. Zaměřil jsem se zejména na využití testování založeného na modelech v implementaci testovacího systému. Zvolený problém jsem vyřešil ...

    • Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů 

      Autor: Král Pavel; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem práce je návrh a implementace metod pro hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů, konkrétně psychický stav, například projevující se stresem. Nejprve byla provedena rešerše metod pro hodnocení fyzického a ...

    • Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času 

      Autor: Lebedynskyj Serhij; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Faigl Jan
      Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ...

    • Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách 

      Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)