Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 233-252 z 775
-
Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze
; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Ahmad Aasem
Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ... -
Komunikační middleware ORTE pro OS Android
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ... -
Komunikační moduly pro senzorové sítě
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem bakalářské práce je provést rešerši dostupných modulů pro realizace bezdrátových sítí. Následně analyzovat SW pro modul RowingNetworks WiFly 131 a stávající software aktualizovat pro modul 3Dbox. Další částí bakalářské ... -
Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule
; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Houf Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Design elektrických vozidel zahrnuje hnací ústrojí a poskytuje mnoho možností, jak vylepšit dynamické vlastnosti vozidla. To je patrné zejména v soutěži Formula Student, kde hlavním cílem je zaměření na dynamicke vlastnosti ... -
Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Konvergence Double Oracle algoritmu
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Chvalovský Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Má bakalářská práce je soustředěna na specifickou sekci teorie her zvanou hry s nulovým součtem. Zaměřuji se na Double Oracle algoritmus vyvinutý pro hledání Nashova ekvilibria ve hrách s nulovým součtem, kde jeden nebo ... -
Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ... -
Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility
; Vedoucí práce: Offergeld Thomas; Oponent práce: Wagner Daniel Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Cílem práce je implementovat a otestovat simulační prostředí, které umožní spojení simulátorů různých typů úloh. Toto prostředí je aplikováno na simulaci koordinovaného optimálního řízení spotřeby energie 20 domácností s ... -
Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ... -
Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zelinka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Salaj Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Cílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a ... -
Laboratorní model letmých a rotačních nůžek
; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Tomis Jurij
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Laboratorní modely a Real-Time Windows Target
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Vaněk František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ... -
Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic
; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Habala Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Práce představuje způsob určení stability ekvilibria nelineárních autonomních systémů. Ukazuje se, že pro navržení řízení, nebo stabilizaci nelze vždy využít linearizaci a je třeba zkoumat samotný nelineární systém. Jedna ... -
LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů
; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...