Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 317-336 z 495
-
Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení
; Vedoucí práce: Kutíková Anna; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ... -
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ... -
Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ... -
Předzpracování biochemických signálů a jejich analýza
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Adam Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Přenos účesu mezi portréty
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato diplomová práce navrhuje ucelené řešení problému přenosu účesu mezi portréty. Vstupem jsou dva portréty různých lidí, snímek vlasů a snímek obličeje. Metoda vyprodukuje přirozeně vypadající portrét, který má účes ze ... -
Přenosná oční kamera
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Předmětem této práce je návrh a realizace systému pro sledování očních pohybů. Jsou zde představena stávající funkční řešení a popsány metody pořízení obrazu. Dále je zde popsána teorie popisující odpovídající problematiku, ... -
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ... -
Přizpůsobení metaheuristických parametrů
; Vedoucí práce: Affenzeller Michael; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství
; Vedoucí práce: Švorčík Václav; Oponent práce: Kolská Zdeňka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Quadrotor - dálkové řízení
; Vedoucí práce: Bayer Jiří; Oponent práce: Dvorský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ... -
Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ... -
Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty
; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ... -
Relační strojové učení s postranní indukcí pomocných konceptů
; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ... -
Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ... -
Robot se schopností jezdit po zdi
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...