Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách 3D rekonstrukce a jejich vhodnosti pro danou úlohu. Následně demonstruje výsledky nejvhodnějších současných end-to-end rekonstrukčních pipeline a navrhuje novou metodu nazvanou SMAL4V, která tyto pipeline rozšiřuje pro videosekvence. K tomuto účelu také představuje novou datovou sadu, AnimalKey, na které lze 3D rekonstrukční modely trénovat nebo porovnávat, a zpřístupňuje ji výzkumné komunitě.This diploma thesis explores the problem of 3D animal reconstruction,which could have multiple practical applications in agriculture or computer animation. It provides a comprehensive literature overview, discussing existing 3D re-construction methods and their suitability for the given task. It then demonstrates the results of the most suitable state-of-the-art end-to-end reconstruction pipelines and proposes a new method, called SMAL4V, which extends those pipeline to video sequences. For that, it also introduces a new dataset, AnimalKey, on which 3D reconstruction models can be trained or compared, and makes it available to the research community.