Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 337-356 z 474
-
Rozvrhovací algoritmus pro minimalizaci přestaveb strojů
; Vedoucí práce: Čapek Roman; Oponent práce: Van Peteghem Vincent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozvrhování statického segmentu sítě FlexRay
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Waraus Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ... -
Řešení procesu pro práci s neplatiči v informačním systému pro výběr mýta
; Vedoucí práce: Marek Tomáš; Oponent práce: Čapek Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT
; Vedoucí práce: Fábera Vít; Oponent práce: Leso Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ... -
Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Fišera Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ... -
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ... -
Řízení formace více dronů řízené vnímáním
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ... -
Řízení laboratorního modelu spojené pohony
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Roubal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení špatně podmíněných systémů
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Baramov Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení Tokamaku COMPASS
; Vedoucí práce: John Jan; Oponent práce: Hron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Řízení ventilace tunelu Blanka
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Pořízek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)