ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Diplomové práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Diplomové práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu

Multi-Body Structure from Motion

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Krček Jan
Vedoucí práce
Pajdla Tomáš
Oponent práce
Šára Radim
Studijní obor
Počítačové vidění a digitální obraz
Studijní program
Otevřená informatika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky
Obhájeno
2017-06-12



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou dokumentovaných experimentů. Z objevených problémů je poté vybrána menší oblast, kterou se práce následně zabývá více do hloubky. Zjištění jsou využita k návrhu rozšíření knihovny, které tyto nedostatky řeší. Princip leží především ve zhušťování výsledných modelů o body, které byly původním YASFM vyřazeny v průběhu rekonstrukce. Práce postupně popisuje jednotlivé úpravy oproti původní funkčnosti knihovny a na výsledcích experimentů ukazuje jejich přínos.
 
This thesis first focuses on analyzing a C++ library YASFM, especially with regard to the situations, when the resulting models are not satisfactory. The work tries to document what causes those unsatisfactory results via experimenting with different input scenes and setups and then chooses a specific issue to focus on. Then it proposes an improvement of YASFM, which would address that issue, mitigating its impact on the result and further improving the output model's quality. The principle of this improvement lies in recycling potential 3D points that were removed during the reconstruction phase of the original model. The thesis then further describes the steps of this process, comparing the results with the original YASFM and showing its benefit through experimental results.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/68618
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (13.99Mb)
POSUDEK (143.2Kb)
POSUDEK (20.80Kb)
PRILOHA (7.100Mb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 13133 [519]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV