Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 313-332 z 456
-
Robotizace montáže zámkové vložky
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Horák František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Cílem této diplomové práce je sestavení návrhu optimalizace manuálního pracoviště montáže zámkových vložek za účelem zvýšení ergonomičnosti a následné zpracování plně robotizované varianty s cílem navýšení produktivity. ... -
Rozšířený adaptivní tempomat
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Morkus Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-12)Bakalářská práce se zabývá problematikou snížení spotřeby elektromobilu Fiat Dobló, predikováním optimálního rychlostního profilu na základě znalosti trasy a dopravních předpisů. Teoretický úvod práce popisuje současné ... -
Řešení problému toku sypkých hmot v průmyslových zásobnících
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Obsahem této práce je příspěvek k řešení problému toku sypkých hmot v průmyslových zásobnících. Úvod práce je věnován základní teorii sypké hmoty, je popsána její fyzikální podstata a jsou uvedeny její definice a ... -
Řešení soustavy mnoha těles s poddajnými členy
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Práce je zaměřena na sestavování pohybových rovnic pro rovinné systémy s poddajnými tělesy. Uvedeny jsou dvě metody řešení, které jsou následně aplikovány na rovinný mechanismus s uzavřenou kinematickou smyčkou. -
Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem. -
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ... -
Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část ... -
Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ... -
Řízení kinematické struktury Sliding delta
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ... -
Řízení kinematické struktury Sliding Star
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ... -
Řízení stejnosměrného motoru prostřednictvím platformy Launchpad F28377S
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)Tato práce se zabývá rozpohybováním a ovládáním stejnosměrného motoru. Motor bude součástí paralelního robota. Nejprve je popsán stejnosměrný motor, dále jsou vysvětleny prvky řízení a ovládání motorů. Poté je ukázáno ... -
Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního ... -
Samoučící algoritmy strojového učení pro analýzu průmyslových dat
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)Cílem této bakalářské práce je rešerše problematiky analýzy průmyslových dat za pomocí výpočetní inteligence, představení několika metodik strojového učení bez učitele pro předzpracování, zpracování a vyhodnocování dat a ... -
Sférické mechanismy v robotice
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus ... -
Simulace kráčení robota po vesmírné stanici
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato práce se zabývá simulací kráčení robota na vesmírné stanici. V simulaci je řešena inverzní kinematika robota, následně ze známých pohybů je vypočítána inverzní dynamika. Bylo navrženo řízení pohonů přes kaskádní ... -
Simulace pádu těla jako podklad pro forenzní praxi
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Horák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Za pomoci programovacího jazyka Python byl vytvořen zjednodušený 2D mechanický model lidského těla. Do tohoto modelu bylo působeno silou, která představovala sílu úderu. Byly pozorovány hodnoty parametrů při nárazu hlavy ... -
Simulace robotické ruky pro automatizaci testování senzoru gest
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro ... -
Simulace transpozice svalu
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Bakalářská práce se zaměřuje na stanovení průběhů svalových sil pro normální a transponovaný stav m. tibialis posterior. Práce se zabývá zpracováním naměřených dat. Data byla využita v prostředí OpenSim, kde proběhla ... -
Simulační model automatického chaotického skladu a jeho digitální dvojče
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Tato práce se zabývá vytvořením simulačního modelu automatického cha-otického skladu. V rámci práce je vytvořen popis vnitřního stavu skladu, který je propojen s databází, 3D vizualizační parametrický model s automatickým ... -
Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ...