ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Bakalářské práce - 12105
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Bakalářské práce - 12105
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342

DC motor control with quadrature encoder via Beckhoff EL7342 module

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Adéla Čekalová
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Pelikán Jan
Studijní obor
bez oboru
Studijní program
Teoretický základ strojního inženýrství
Instituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti realizace řízení DC motorů. Cílem praktické části je návrh a implementace řízení DC motoru Moore Reed and Company Ltd 20 MPM 105 s repasovaným odměřováním. Řízení se provádí pomocí modulu Beckhoff EL7342 a programech vytvořených v TwinCATu a MATLAB/Simulinku, kde je implementován jednoduchý autotuning pro zaručení dobrých servo-vlastností pohonu.
 
This bachelor thesis is a general introduction to power units in robotics, their differences, advantages, and disadvantages. This work focuses on DC motors, their types, and the principle of operation. Then, there are outlined possibilities of realization of DC motors control. The practical part aims to design and implement control of DC motor Moore Reed and Company Ltd 20 MPM 105 with refurbished measuring. The control is performed by module Beckhoff EL7342 and programs created in TwinCAT and MATLAB/Simulink, where a simple autotuning is implemented in order to assure good servo-drive properties.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/89492
Zobrazit/otevřít
PRILOHA (57.80Kb)
PLNY_TEXT (6.968Mb)
PRILOHA (84.55Kb)
PRILOHA (266.6Kb)
POSUDEK (109.2Kb)
POSUDEK (662.2Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 12105 [240]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV