Recent Submissions

  • Sensorless Field-Oriented Control of High-Speed Permanent Magnet Motors 

    Author: Zdeněk Novák; Supervisor: Chyský Jan; Opponent: Brandštetter Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)
    Sensorless control methods have become an important part of control strategies for permanent magnet synchronous motors (PMSMs), as well for other types of electric motors. Their use reduces the design and maintenance ...
  • Model-based predictive control for a distributed parameter system in a steel heating application 

    Author: Pavel Skopec; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Goubej Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-05-17)
    This work explores the advanced process control of a continuous steel reheating furnace, which is a challenging example of an industrial distributed parameter system that requires precise control. The intention is to utilize ...
  • Safety in side impacts 

    Author: Alžběta Kafková; Supervisor: Růžička Milan; Opponent: Petruška Jindřich
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-05-01)
    This work is focused on the safety of drivers of passenger vehicles in side impacts preceded by evasive manoeuvres. It defines the most common pre-impact manoeuvres performed prior to the side impacts and tries to shed ...
  • Využití rotačních děličů průtoku jako násobiče tlaku a jejich metodika vyhodnocování 

    Author: Jakub Milan Hradecký; Supervisor: Bubák Antonín; Opponent: Růžek Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-04-30)
    Disertační práce "Využití rotačních děličů průtoku jako násobiče tlaku a jejich metodika vyhodnocování" se zabývá tvorbou metodiky vyhodnocování rotačních děličů pracujících v nestandardním zapojení, při kterém dochází k ...
  • Time-Delay Compensation and Periodic Control 

    Author: Can Kutlu Yüksel; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Breda Dimitri
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-04-03)
    There are various scenarios where one demands a system to operate in a periodic manner and, therefore, a lasting need to have a controller that can meet this demand. Arguably, the most common approach to construct these ...
  • Estimation of service life through thermographic methods 

    Author: Martin Matušů; Supervisor: Řezníček Jan; Opponent: Halama Radim
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-26)
    This study explores the phenomenon of self-heating as a tool to estimate fatigue life parameters, focusing on additively manufactured aluminum (AlSi10Mg) and nickel-based alloy specimens (Inconel 718), with a special case ...
  • Turboexpanders for Small-scale Distributed Power Systems operating with Organic Rankine Cycle 

    Author: Jan Špale; Supervisor: Kolovratník Michal; Opponent: Hoznedl Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-19)
    The global demand for sustainable and efficient energy solutions has intensified the need for technologies capable of harnessing and exploiting low-grade and low-temperature heat sources for power generation. Small-scale ...
  • Vliv technologie reverzního inženýrství na výslednou přesnost součásti 

    Author: Michal Koptiš; Supervisor: Dvořák Rudolf; Opponent: Dvořáčková Štěpánka
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-23)
    Disertační práce je zaměřena na hodnocení přesnosti digitalizovaných součástí vzniklých technologií reverzního inženýrství. Ve čtyřech experimentech je sledován dílčí příspěvek variability výsledků digitalizovaných modelů. ...
  • Time-Varying MPC of Underactuated Systems Using Dynamics Decomposition and Exponential Data Weighting 

    Author: Farrukh Waheed; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Čelikovský Sergej
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-16)
    The control of underactuated systems, characterized by having fewer control inputs than degrees of freedom, presents significant challenges due to their inherent nonlinear dynamics. This dissertation develops a pioneering ...
  • Active Multidimensional Vibration Absorbers for Complex Mechanical Structures 

    Author: Karel Kraus; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Dupal Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-09)
    The dissertation is devoted to the issue of active multidimensional vibration absorbers for complex mechanical structures. It is focused on both the formulation and simulation verification of the new concept of active ...
  • Koncepční návrh motorizovaného větroně 

    Author: Tereza Koubková; Supervisor: Brabec Jiří; Opponent: Theiner Robert
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-08)
    Cílem této diplomové práce byl konceptuální návrh univerzálního vysoce výkonného dvoumístného větroně vybaveného hybridním pohonným systémem. Návrh, který kombinuje elektrický motor (FES) a spalovací motor (ICE), klade ...
  • Návrh VTOL bezpilotního letadla 

    Author: Jan Světlík; Supervisor: Klesa Jan; Opponent: Slavík Svatomír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-08)
    Tato diplomová práce se zabývá použitím bezpilotního letadla, které má sloužit pro evakuaci zraněných jak ve vojenském, tak civilním sektoru. V první části je přehled současných řešení a technologií. Druhá část řeší morální ...
  • Koncepční návrh jednomístného letounu 

    Author: Tomáš Taraba; Supervisor: Brabec Jiří; Opponent: Dvořák Milan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-08)
    Tato diplomová práce má za cíl koncepční návrh jednomístného letounu kategorie UL 2, dle znění z roku 2019. Dále také jeho hmotový a aerodynamický rozbor, základní výkony a zatížení.
  • Primární řízení rychlostního letounu 

    Author: Tomáš Bogar; Supervisor: Brabec Jiří; Opponent: Valenta Jakub
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-08)
    Cílem této bakalářské práce je rekonstrukce řízení rychlostního letounu. Začátek práce se zabývá analýzou dosud navrženého řešení s různými teoretickými návrhy na jejich úpravu.
  • Termodynamická optimalizace kompresoru pro reaktor Energy Well 

    Author: Petr Štětka; Supervisor: Syblík Jan; Opponent: Štěpánek Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na parametrický návrh radiálního kompresoru pro superkritický oxid uhličitý (sCO) v rámci projektu Energy Well. Cílem práce bylo navrhnout kompresor, který by splňoval požadavky na vysokou ...
  • Kombinace kontaktního a konvektivního sušení biomasy 

    Author: Vojtěch Mervart; Supervisor: Havlík Jan; Opponent: Dlouhý Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)
    Diplomová práce se věnuje kombinaci kontaktního a konvektivního sušení biomasy. V teoretické části jsou definovány klíčové pojmy a zhodnoceny různé typy sušáren vhodných pro biomasu, včetně popisu průběhu sušení a uvedení ...
  • Koncepční návrh ORC jednotky pro využití odpadního tepla v průmyslu 

    Author: Lukáš Völfl; Supervisor: Maščuch Jakub; Opponent: Vodička Václav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)
    Diplomová práce se zabývá možnostmi využití odpadního tepla z průmyslu pro výrobu elektrické energie pomocí technologie ORC. V teoretické části je analyzován současný stav v této oblasti a jsou rozebrány projekty, které ...
  • Automatické nastavování PID regulátorů pomocí neuronových sítí 

    Author: Azamat Almazbek Uulu; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro automatické nastavování PID regulátorů. Hlavním cílem je vyvinout a implementovat systém kombinující LSTM a RBF sítě pro adaptivní řízení. Práce obsahuje ...
  • Ukázková mobilní aplikace pro vyhledávání učeben 

    Author: Matěj Hrdlička; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Vrána Stanislav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato bakalářská práce se zabývá vývojem ukázkové mobilní aplikace pro vyhledávání učeben v rámci systému Android. V teoretické části popisuje základy fungování Android aplikací, dostupné technologie, vývojová prostředí a ...
  • Návrh hybridního pohonu pro školní formuli 

    Author: Nikita Gorochshenya; Supervisor: Simeunovič Goran; Opponent: Sivkov Oleg
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými komponenty elektrického pohonu pro hybridní auto navrženého podle pravidel Formula Student. Jsou popsány různé komunikační protokoly a jejich výhody a nevýhody. ...

View more