• Analýza statické tuhosti rovinných robotů 

  Author: Robert Neuhöfer; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Zavřel Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ...

• 6-osý silový snímač pro Robota Stäubli RX60 

  Author: Ondřej Plocek; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato práce se zabývá silovými senzory určenými pro použití v robotice. Nejprve byly popsány metody měření síly používané v silových senzorech. Dále byl vysvětlen princip odporové tenzometrie a zapojení tenzometrů do měřicích ...

• Sférické mechanismy v robotice 

  Author: Ondřej Hejna; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus ...

• Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko 

  Author: Matouš Kolář; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ...

• Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku 

  Author: Filip Janouch; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Pelikán Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ...

• Vyšetřování rovnovážné polohy a tuhosti soustav těles s tensegritickými prvky 

  Author: Petr Šohaj; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Cílem této práce je numerické zkoumání tuhosti soustav s tensegritickými prvky v závislosti na jejich poloze, konkrétně pro případ tensegritního univerzálního kloubu. Vzhledem ke komplikovanosti ten-segritních systémů je ...

• Specializovaný gripper pro robotické vozítko 

  Author: Vojtěch Šedivý; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Nečas Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou ...

• Robotické rameno pro mobilního robota 

  Author: Matěj Naar; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Cílem této práce je návrh robotického ramene mobilního robota, včetně řízení, a dále provedení analýzy kinematických a dynamických vlastností. Pro simulaci, řízení a analýzu rychlostí, zrychlení a momentů v kloubech ramene ...

• Návrh pohonu pro lanové mechanizmy 

  Author: Daniel Hojný; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Tato bakalářská práce pojednává o problematice pohonů pro lanové mechanismy. Popisuje existující řešení, jejich součásti a princip fungování. Praktická část obsahuje návrh pohonu, včetně jednoduchého řídicího programu, a ...

• Návrh kola pro robotické vozítko 

  Author: Kryštof Jirásek; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Tato práce se zabývá problematikou návrhu kola z hlediska trakce pro robotické vozítko - rover. Zabývá se také návrhem příslušného experimentálního stanoviště. Rover se pohybuje na simulovaném povrchu planety Mars. Tento ...

• Kolaborativní robot manipulující těžkým břemenem 

  Author: Matěj Andrýsek; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Pelikán Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)

  Tato diplomová práce se zaměřuje na inovativní metody manipulace těžkých břemen v průmyslovém prostředí s využitím kolaborativních robotů, přičemž hmotnost těchto břemen převyšuje efektivní zatížení, tedy nosnost samotného ...

• Příprava a řízení TCPA vláken pro lanové roboty 

  Author: Petr Procházka; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)

  Tato diplomová práce se zabývá výzkumem TCPA (twisted coiled polymer actuator) a jejich praktickým využitím. V rámci práce byla provedena rešerše zaměřená na výrobu TCPA vláken. Na základě těchto poznatků byl navržen a ...

• Vliv pasivních účinků ve vazbách na řízení robotického ramene 

  Author: Šárka Bergrová; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Nečas Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)

  V této práci je zkoumán vliv pasivních účinků ve vazbách robotu KUKA LBR iiwa 14 R820 na jeho řízení. V teoretické části je pojednáno o modelech tření a jejich použití pro identifikaci a kompenzaci pasivních účinků v ...

• Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot 

  Author: Filip Zítek; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Valášek Michael
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)

  V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...

• Tuhostní model robota Stäubli RX-60 pro kompenzaci poddajnosti 

  Author: Eliška Matásková; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)

  Tato diplomová práce se věnuje tvorbě tuhostního modelu robotu Stäubli RX-60 pro kompenzaci jeho poddajnosti. V teoretické části jsou vysvětleny způsoby modelování a identifikace tuhosti průmyslových robotů. V praktické ...

• Identifikace parametrů pasivních účinků 

  Author: Tomáš Doležal; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-28)

  V této práci jsou zkoumány možné způsoby identifikace parametrů pasivních účinků na vybraném materiálu pomocí sestrojeného měřícího zařízení. V teoretické části se práce zabývá modelováním pasivních účinků v mechanických ...

• Svalový model horní končetiny a jeho řízení pro interakci s exoskeletem 

  Author: Jakub Švadlena; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-28)

  Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj a řízení exoskeletu horní končetiny, se zvláštním důrazem na horní končetinu, její řízení a interakci mezi horní končetinou a exoskeletem. Pro ověření konceptu je horní končetina ...

• Průmyslové komunikační sítě 

  Author: Jan Matouš; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-25)

  Tato bakalářská práce se věnuje experimentální realizaci a testování LoRa mesh sítě na platformě Arduino. Hlavním cílem bylo vytvořit funkční síť, která umožňuje bezdrátovou komunikaci s nízkou spotřebou energie na vzdálenosti ...

• Analýza klepání motoru ze zvukového záznamu 

  Author: Lukáš Spilka; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Klír Vojtěch
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-19)

  Práce je zaměřena na řešení problematiky detekce klepání motoru pracujícího v duálním provozu za využití a zpracování zvukového signálu získaného z motoru.

• Detekce stavu vibračního zkušebního stroje 

  Author: Josef Lát; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)

  Cílem této bakalářské práce je analyzovat naměřená data z vibrační zkoušky pomocí dostupných metod. Analýza vibrační odezvy je rozšířeným přístupem, kterým lze o měřené struktuře zjistit její parametry, jako např. vlastní ...

View more