Novinky

Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics

Kolekce v této komunitě

Poslední příspěvky

  • Návrh a zprovoznění nového řídicího systému průmyslového robota Puma 200 

    Autor: Valášek Michael; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
    Tato práce se zabývá zprovozněním šestiosého robota PUMA 200. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem ilustrovat znovupoužití vyřazeného robota a vývoj nového řídícího systému, který pak může být aplikovatelný na libovolný ...
  • Prediktivní řízení točivých momentů pro elektrická vozidla 

    Autor: Tůma Jiří; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
    Elektromobilita a digitalizace mají obrovský potenciál a budou psát automobilovou budoucnost. Bude implementováno stále více sofistikovaných algoritmů zohledňujících bezpečnost, efektivitu, udržitelnost a zvyšující se ...
  • Predikce životnosti svařovaných konstrukcí pomocí nominálních přístupů 

    Autor: Weineltová Hana; Vedoucí práce: Jurenka Josef; Oponent práce: Nesládek Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Bakalářská práce se věnuje predikci únavové životnosti svařovaných konstrukcí, metodám založených na hodnocení nominálního napětí. Dále se zabývá výpočtem kumulace poškození podle hypotézy Palmgrena-Minera a pomocí metody ...
  • Namáhání rámu bicyklu 

    Autor: Šulc Jakub; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Uher Ondřej
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Tato bakalářská práce se zabývá silničními bicykly, které jsou vyrobeny z kompozitu. V práci jsou nejprve popsány způsoby výroby rámů silničních kol, poté se práce zabývá zkušebními metodami rámů silničních kol. V práci ...
  • Optimalizace zavěšení motoru pro akrobatickou verzi pro snížení úrovně napjatosti 

    Autor: Homola Václav; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Podsedník Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Cílem této práce bylo snížit hladiny napětí v poloměrech nacházejících se na skříni kompresoru. Ke splnění cíle bylo využito tvarové optimalizace. Nejdříve proběhla 1D optimalizace všech poloměrů, z ní pak vzešel optimální ...
  • Augmentovaný chyt pro lezení na umělé stěne 

    Autor: Vltavský Martin; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Baláš Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Trendem poslední doby ve sportovní biomechanice je experimentálně zaznamenat výkony sportovců, proto se i~ v~ této práci budeme zabývat zdokonalením měřících prostředků ke zlepšení výkonu tím, že zaznamenáme silové účinky ...
  • Modifikace převodového hřídele z předmětu KC 

    Autor: Hromadník Filip; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Cílem této práce je modifikace převodového hřídele. Jedná se zejména o zlepšení únavových vlastností, kterých je docíleno různými konstrukčními úpravami. Úvodní částí práce je rešerše únavových výpočtů, různých přístupů ...
  • Ohybový snímač posuvu 

    Autor: Mžourek Matěj; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Novotný Ctirad
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Předmětem bakalářské práce Ohybový snímač posuvu je analýza vlastností snímače posuvu založeném na měření deformace vzniklé ohybem. Snímač je posuzován pomocí analytického řešení a experimentálně naměřených hodnot. Výsledky ...
  • Biomechanika kompresivní fraktury obratle 

    Autor: Haiblíková Štěpánka; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Kutílek Patrik
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
    Tato studie poskytuje výpočetní podklad na podporu hypotézy, která předpokládá, že kontrakce zádových svalů při epileptickém záchvatu bez vnějšího poranění, může způsobit zlomeninu obratle. Na základě biomechanické analýzy ...
  • Analýza objemového otěru explantovaných komponent kyčelního kloubu 

    Autor: Kliment Vojtěch; Vedoucí práce: Králík Vlastimil; Oponent práce: Kronek Jakub
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Bakalářská práce se zabývá analýzou objemového otěru explantovaných komponent kyčelního kloubu. U vybraných explantovaných polyethylenových vložek byla optickým profilometrem RedLux naměřena data pro výpočet objemového ...
  • Vliv doby síťování na mechanické vlastnosti arteficiální cévní náhrady z rybího kolagenu 

    Autor: Spurná Barbora; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Žitný Rudolf
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
    Tato bakalářská práce se zabývá cévními náhradami a jejich vlastnostmi. Hlavní náplní je posouzení vlivu doby síťování, rychlosti zatěžování a doby skladování na mechanickou odezvu kompozitní cévní náhrady z rybího kolagenu. ...
  • Delaminační vlastnosti tepenné stěny 

    Autor: Petřivý Zdeněk; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Suchý Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
    Tato diplomová práce se zabývá delaminačními vlastnostmi tepenné stěny. V práci je shrnuto dosavadní poznání o samotné disekci aorty a rovněž jsou předvedeny zavedené mechanické testy. Pro náš experiment byl využit peelingový ...
  • Analýza zatížení dentálního implantátu a okolní kostní tkáně 

    Autor: Nedvěd Vojtěch; Vedoucí práce: Růžička Pavel; Oponent práce: Sedláček Radek
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
    Zubní implantáty jsou většinou vyráběny z titanu. Potenciální problémy spojené s těmito implantáty jsou diskutovány v literatuře, například resorpce marginální kosti v okolí implantátu v důsledku významného rozdílu tuhosti ...
  • Studie distribuce teploty analyzátoru biologických vzorků 

    Autor: Vaclík David; Vedoucí práce: Tichý Petr; Oponent práce: Goldmann Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
    Tato diplomová práce se zabývá popisem a návrhem držáku biologických vzorků, kde cílem je popis distribuce teplot uvnitř regionu vzorku v závislosti na čase a zvoleném referenčním bodě pro umístění tepelného čidla. Samotné ...
  • Analýza mechanických vlastností nativních buněk 

    Autor: Řeháková Veronika; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Otáhal Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
    Tato práce se zabývá měřením mechanických vlastností živých buněk pomocí instrumentované nanoindentace. Je zjišťováno, zda je pomocí instrumentované nanoindentace možné určit, jak ovlivní modifikace povrchu mechanické ...
  • Analýza adheze kolagenové elektrostaticky zvlákněné nanovrstvy pomocí blister testu 

    Autor: Holka Matěj; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Mikeš Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
    Bakalářská práce je zaměřena na analýzu adheze kolagen-hydroxyapatitové nanovrstvy na titanových modelových vzorcích, která by mohla sloužit jako lokální nosič antibiotik. Cílem je porovnat výsledky mechanické zkoušky před ...
  • Modelování a identifikace poddajného mechanismu s mechanicky zesílenými piezoaktuátory 

    Autor: Dvořák Ladislav; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
    Předmětem této práce jsou metody modelování a identifikace poddajných soustav s piezoaktuátory. První část se věnuje modelování kmitajících struktur. Uveden je přehled modelů užívaných k popisu dynamických systémů. Podrobněji ...
  • Mechanické vlastnosti polyuretanové pěny 

    Autor: Lindner Adam; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Goldmann Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
    Práce se zabývá tahovou a tlakovou zkouškou materiálu z tvrdé polyuretanové pěny a následným vyhodnocením změřených dat.
  • Analýza napjatosti nalisovaného spoje využívajícího dutý hřídel 

    Autor: Valdman Lukáš; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Doubrava Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou napjatosti nalisovaného spojení náboje na dutý hřídel. V teoretické části je podrobně rozebrána teorie tlustostěnných válcových nádob a nalisovaných nádob. Praktická část obsahuje ...
  • Mechanické váhy s pokročilými funkcemi 

    Autor: Znamenáček Jakub; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
    Tato bakalářská práce se zabývá modernizací starých mechanických vah, aby mohly být pohodlně použitelné i v dnešní době. Práce obsahuje přehled historického vývoje vah od prvních objevů až po moderní tenzometrické metody. ...

Zobrazit další