Now showing items 333-352 of 409

    • Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky 

      Author: Viktor Budoš; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání ...
    • Upevňovací systém pro testování baterií elektrovozidel 

      Author: Alžběta Kafková; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Prchal Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato diplomová práce popisuje strukturu a vlastnosti lithium - iontových baterií určených do elektrovozidel. Stručně popisuje opatření pro zvýšení bezpečnosti jejich provozu. Dále zde nalezneme přehled norem pro testování ...
    • Určení delaminační pevnosti lidské aorty 

      Author: Lucie Roubalová; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Suchý Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato diplomová práce se zabývá delaminační pevností lidské aorty. V práci jsou nejdříve shrnuty znalosti o delaminaci tepenné stěny a její klinický význam. V práci jsou také shrnuty experimenty, které zkoumají delaminační ...
    • Určení faktoru koncentrace napětí pro nelinární materiál 

      Author: Kopačka Jan; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)
      Tato bakalářská práce se zabývá rozložením napětí v tažené stěně z lineárního a nelineárního materiálu. Pro lineární materiál jsou v práci odvozeny analytické rovnice, které popisují daný problém. V další části je podán ...
    • Určení konstitutivního modelu viskoelastické trubice 

      Author: Matyáš Budinka; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Štembera Vítězslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato diplomová práce se zabývá sestavením viskoelastického konstitutivního modelu pro nafukování předepjaté tenkostěnné polymerní trubice. Pozornost byla soustředěna na nalezení optimálních materiálových parametrů pro popis ...
    • Únavová analýza bloku spalovacího motoru 

      Author: Loshkarev Kirill; Supervisor: Nesládek Martin; Opponent: Bárta Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)
      Práce se zabývá únavovou analýzou bloku spalovacího motoru. Nejprve je provedena krátká rešerše únavy materiálu se zaměřením na predikci životnosti, hlavně pak na multiaxiální přístupy. Pak bude čtenář seznámen s únavovými ...
    • ÚNAVOVÁ ANALÝZA LOPATKY KOMPRESORU MOTORU H80 

      Author: Pfeiferová Jitka; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Pejsar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-09-22)
      Byla provedena analýza životnosti lopatky kompresoru motoru H80 pomocí čtyř různých výpočetních metod.
    • Únavová predikce multiaxiálními kritérii v oblasti časované životnosti 

      Author: Schmidová Nikola; Supervisor: Papuga Jan; Opponent: Růžička Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27)
    • Únavové vlastnosti převodového hřídele - návrh úprav 

      Author: Grebenarová Tereza; Supervisor: Řezníček Jan; Opponent: Padovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá únavovými vlastnostmi hřídelů převodovky navržené v rámci předmětu "Konstrukční cvičení". K analýze koncentrace napětí ve vrubech, vyskytujících se na hřídeli jsou zvoleny čtyři různé přístupy ...
    • Únavové vlastnosti převodového hřídele - návrh úprav 

      Author: Halda Jan; Supervisor: Řezníček Jan; Opponent: Padovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Cílem této bakalářské práce je analýza hřídele z převodovky, navrhnuté v rámci předmětu Konstrukční cvičení, a to z pohledu únavy materiálu. Dále pak optimalizovat tuto hřídel pro lepší životnost. V poslední části ještě ...
    • Únavové vlastnosti převodového hřídele - návrh úprav 

      Author: Terezie Kreuzová; Supervisor: Řezníček Jan; Opponent: Padovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-15)
      Práce se zabývá únavou materiálu a koncentrací napětí. Na základě teoretických poznatků byl vytvořen program vyhodnocující průběh napětí v hřídeli. Práce analyzuje konkrétní návrh hřídele a předkládá možnou optimalizaci ...
    • Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink 

      Author: Kolda Ondřej; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
      Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...
    • Vektorové řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 na platformě LaunchPad F28069M v prostředí Simulink/Matlab 

      Author: Tomáš Buriánek; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Tato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip ...
    • Verifikace vybraných in vitro enzymatických prostředí s in vivo podmínkami 

      Author: Marika Vopálková; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Kuželová Košťáková Eva
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Cílem této práce je porovnat procesy degradace kolagenních scaffoldů (typ I, telecí kůže) vystavených enzymatickému prostředí in vitro s podmínkami in vivo. Prostředí in vitro se běžně používají pro simulaci procesů v ...
    • Verifikace vybraných in vitro modelů tělního prostředí s in vivo podmínkami 

      Author: Radek Linhart; Supervisor: Sedláček Radek; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou mechanických a strukturních vlastností kolagenních scaffoldů degradovaných v prostředí in vivo a v roztocích simulujících tělní prostředí po dobu 1 hodiny až 21 dnů. Scaffoldy byly ...
    • Virtuální model CNC dřevoobráběcího stroje pro zpracování deskového materiálu. 

      Author: Houfek Pavel; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
      Práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu dřevoobráběcího CNC stroje pro zpracování deskového materiálu. Úvod do problematiky je proveden pomocí obecných trendů vývoje techniky a popisem simulovaného stroje. Dále je ...
    • Viskoelastické vlastnosti lidské kolenní chrupavky 

      Author: Vojtěch Černý; Supervisor: Šepitka Josef; Opponent: Lukeš Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou viskoelastických vlastností lidské kolenní chrupavky z dat získaných během experimentu provedeného pomocí dynamické nanoindentace. Rešeršní studie charakterizuje strukturu či složení ...
    • Vlastnosti odporového tenzometru - experimentální ověření 

      Author: Cedivodová Marie; Supervisor: Řezníček Jan; Opponent: Doubrava Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)
      Cílem této práce je porovnat vhodnost užití odporových tenzometrů různých parametrů a vlastností při jednoduchém měření s koncentrací napětí. Součástí práce je vytvoření odpovídajícího modelu v programu Abaqus a porovnání ...
    • Vliv anisotropie na výpočet životnosti součásti vyrobené z plechu. 

      Author: Martin Jakubec; Supervisor: Španiel Miroslav; Opponent: Šedivý Otomar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Cílem této diplomové práce je zhodnotit vliv anisotropie na životnostní vlastnosti svorky zkrutného stabilizátoru vyrobené z plechu S420MC. Nejprve je představena teorie lineární elasticity, anisotropní a isotropní modely ...
    • Vliv doby síťování na mechanické vlastnosti arteficiální cévní náhrady z rybího kolagenu 

      Author: Spurná Barbora; Supervisor: Chlup Hynek; Opponent: Žitný Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Tato bakalářská práce se zabývá cévními náhradami a jejich vlastnostmi. Hlavní náplní je posouzení vlivu doby síťování, rychlosti zatěžování a doby skladování na mechanickou odezvu kompozitní cévní náhrady z rybího kolagenu. ...