Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 352-371 z 434
-
Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání ... -
Upevňovací systém pro testování baterií elektrovozidel
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Prchal Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato diplomová práce popisuje strukturu a vlastnosti lithium - iontových baterií určených do elektrovozidel. Stručně popisuje opatření pro zvýšení bezpečnosti jejich provozu. Dále zde nalezneme přehled norem pro testování ... -
Určení delaminační pevnosti lidské aorty
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Suchý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá delaminační pevností lidské aorty. V práci jsou nejdříve shrnuty znalosti o delaminaci tepenné stěny a její klinický význam. V práci jsou také shrnuty experimenty, které zkoumají delaminační ... -
Určení faktoru koncentrace napětí pro nelinární materiál
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)Tato bakalářská práce se zabývá rozložením napětí v tažené stěně z lineárního a nelineárního materiálu. Pro lineární materiál jsou v práci odvozeny analytické rovnice, které popisují daný problém. V další části je podán ... -
Určení konstitutivního modelu viskoelastické trubice
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Štembera Vítězslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá sestavením viskoelastického konstitutivního modelu pro nafukování předepjaté tenkostěnné polymerní trubice. Pozornost byla soustředěna na nalezení optimálních materiálových parametrů pro popis ... -
Únavová analýza bloku spalovacího motoru
; Vedoucí práce: Nesládek Martin; Oponent práce: Bárta Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-01)Práce se zabývá únavovou analýzou bloku spalovacího motoru. Nejprve je provedena krátká rešerše únavy materiálu se zaměřením na predikci životnosti, hlavně pak na multiaxiální přístupy. Pak bude čtenář seznámen s únavovými ... -
ÚNAVOVÁ ANALÝZA LOPATKY KOMPRESORU MOTORU H80
; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Pejsar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-09-22)Byla provedena analýza životnosti lopatky kompresoru motoru H80 pomocí čtyř různých výpočetních metod. -
Únavová predikce multiaxiálními kritérii v oblasti časované životnosti
; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-27) -
Únavové vlastnosti převodového hřídele - návrh úprav
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-12)Tato bakalářská práce se zabývá únavovými vlastnostmi hřídelů převodovky navržené v rámci předmětu "Konstrukční cvičení". K analýze koncentrace napětí ve vrubech, vyskytujících se na hřídeli jsou zvoleny čtyři různé přístupy ... -
Únavové vlastnosti převodového hřídele - návrh úprav
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Cílem této bakalářské práce je analýza hřídele z převodovky, navrhnuté v rámci předmětu Konstrukční cvičení, a to z pohledu únavy materiálu. Dále pak optimalizovat tuto hřídel pro lepší životnost. V poslední části ještě ... -
Únavové vlastnosti převodového hřídele - návrh úprav
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-15)Práce se zabývá únavou materiálu a koncentrací napětí. Na základě teoretických poznatků byl vytvořen program vyhodnocující průběh napětí v hřídeli. Práce analyzuje konkrétní návrh hřídele a předkládá možnou optimalizaci ... -
Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ... -
Vektorové řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 na platformě LaunchPad F28069M v prostředí Simulink/Matlab
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)Tato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip ... -
Verifikace vybraných in vitro enzymatických prostředí s in vivo podmínkami
; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Kuželová Košťáková Eva
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Cílem této práce je porovnat procesy degradace kolagenních scaffoldů (typ I, telecí kůže) vystavených enzymatickému prostředí in vitro s podmínkami in vivo. Prostředí in vitro se běžně používají pro simulaci procesů v ... -
Verifikace vybraných in vitro modelů tělního prostředí s in vivo podmínkami
; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato diplomová práce se zabývá analýzou mechanických a strukturních vlastností kolagenních scaffoldů degradovaných v prostředí in vivo a v roztocích simulujících tělní prostředí po dobu 1 hodiny až 21 dnů. Scaffoldy byly ... -
Virtuální model CNC dřevoobráběcího stroje pro zpracování deskového materiálu.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu dřevoobráběcího CNC stroje pro zpracování deskového materiálu. Úvod do problematiky je proveden pomocí obecných trendů vývoje techniky a popisem simulovaného stroje. Dále je ... -
Virtuální pohonový systém Fanuc CNC Guide a jeho využití pro externí řízení skladového manipulátoru
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato diplomová práce se zabývá externím řízením virtuálního pohonového systému FANUC CNC guide. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit možnosti ovládání emulovaného řídicího systému FANUC z PC a jeho využití ... -
Viskoelastické vlastnosti lidské kolenní chrupavky
; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Lukeš Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou viskoelastických vlastností lidské kolenní chrupavky z dat získaných během experimentu provedeného pomocí dynamické nanoindentace. Rešeršní studie charakterizuje strukturu či složení ... -
Vlastnosti odporového tenzometru - experimentální ověření
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Doubrava Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Cílem této práce je porovnat vhodnost užití odporových tenzometrů různých parametrů a vlastností při jednoduchém měření s koncentrací napětí. Součástí práce je vytvoření odpovídajícího modelu v programu Abaqus a porovnání ... -
Vliv anisotropie na výpočet životnosti součásti vyrobené z plechu.
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Šedivý Otomar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Cílem této diplomové práce je zhodnotit vliv anisotropie na životnostní vlastnosti svorky zkrutného stabilizátoru vyrobené z plechu S420MC. Nejprve je představena teorie lineární elasticity, anisotropní a isotropní modely ...