ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Simulační model automatického chaotického skladu a jeho digitální dvojče

Simulation Model of an Automatic Chaotic Warehouse and it's Digital Twin

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Marek Vlček
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Pelikán Jan
Studijní obor
Robotika
Studijní program
Robotika a výrobní technika
Instituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato práce se zabývá vytvořením simulačního modelu automatického cha-otického skladu. V rámci práce je vytvořen popis vnitřního stavu skladu, který je propojen s databází, 3D vizualizační parametrický model s automatickým generová-ním desek, generátor trajektorií včetně řídicího algoritmu skladu a grafický interface ovládající celý simulační model.
 
This work deals with the creation of a simulation model of an automatic chaotic warehouse. Within the project, a description of the internal state of the warehouse is created, which is connected to a database. Additionally, there is a 3D visualization parametric model with automatic board generation, a trajectory generator including a control algorithm for the warehouse, and a graphical interface controlling the entire simulation model.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/113648
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (4.015Mb)
PRILOHA (982.5Kb)
POSUDEK (231.9Kb)
POSUDEK (638.7Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 12105 [219]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV