Sférické mechanismy v robotice

Ondřej Hejna

Spherical mechanisms in robotics

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Ondřej Hejna

Vedoucí práce

Nečas Martin

Oponent práce

Neusser Zdeněk

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Teoretický základ strojního inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus dvěma stupni volnosti.

This thesis deals with spherical motion. Possibilities of its mathematical description are presented here, and selected mechanisms that perform it are further described. The practical part describes the design process of a simple spherical mechanism with two degrees of freedom.