Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 425-434 z 434
-
Zařízení pro digitalizaci výkresů
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Táto práca sa zaoberá návrhom zariadenia na digitalizáciu technických výkresov. V praxi sa bežne používajú digitizéry fungujúce na princípe skenera či fotoaparátu. V práci je však prezentovaný alternatívny prístup, ktorý ... -
Zjišťování mechanických vlastností elastomeru pomocí nanoindentace
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Novák Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Tato bakalářská práce se zabývá zjišťováním mechanických vlastností elastomeru pomocí nanoindentační zkoušky. Cílem této práce je vyhodnocení a porovnání mechanických vlastností dvou vzorků elastomeru. V teoretické části ... -
Zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur využitím sítě lokálních lineárních modelů
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)V této diplomové práci se zabývám problematikou zlepšení manipulovatelnosti tensegritických struktur. Součástí práce je rešerše ohledně historie a aktuálního stavu vývoje tensegritických struktur. Dále práce obsahuje ... -
Zpracování a vyhodnocení letových měření UL letounu
; Vedoucí práce: Růžička Milan; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato práce se zabývá nedestruktivní metodou kontroly únavy částí stroje, takzvané Structural Health Monitoring a její využití v letectví pomocí optických snímačů. Dále se zabývá zpracováním výstupních dat v Matlabu a ... -
Zpracování obrazu pro systém couvacího asistenta v automobilu
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)V rámci této diplomové práce je představen stručný přehled možností využítí kamer pro parkovacího asitenta. Dále jsou uvedeny metody zpracování obrazu, které by mohly být vhodné pro účely asistovaného parkování. Další část ... -
Zprovoznění a kalibrace robota uArm Swift Pro
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)Obsahem této bakalářské práce je seznámení se s konstrukcí robotického ramene uArm Swift Pro a jeho následné zprovoznění v prostředí ROS (Robot Operating System). Dalším bodem je připravení kinematického modelu a kinematická ... -
Ztráta stability laminátových desek
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Doubrava Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Tato práce je založena na odvození kritické síly pro ztrátu stability laminátových desek a porovnání parametru ztráty stability u jednosměrného laminátu se symetrickým kompozitem v závislosti na objemovém podílu vláken. -
Ztráta stability prutů s dodatečnými okrajovými podmínkami
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Vítek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)Bakalářská práce se zabývá problematikou ztráty stability přímých prutů. Konkrétně je v ní provedeno odvození Eulerovy metody vzpěru, které je rozšířeno o další případ uložení. Dále se zabývá pruty s pružným uložením, které ... -
Ztráta stability při nafukování hyperelastických trubic
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Žitný Rudolf
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Cílem této bakalářské práce je vytvoření matematického modelu, na kterém bude simulováno nafukování uzavřené tenkostěnné trubice. Pomocí numerické simulace budou charakterizovány podmínky vedoucí ke ztrátě stability pro ... -
Zvyšují "varhánky" na prstech tření s mokrými povrchy?
; Vedoucí práce: Kronek Jakub; Oponent práce: Horný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Tato bakalářská práce v teoretické části vychází zejména z článků [1], [2] a pokusů [3], [4 ]. V praktické části byly provedeny třecí experimenty kůže palce horní končetiny s varhánky a bez varhánků v mokrém a suchém ...