Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 153-172 z 434
-
Lanový HexaSphere
; Vedoucí práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25) -
Malý mobilní robot pro mapování a lokalizaci
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Tato práce se zabývá možností implementace mobilního robota pro úlohu současného mapování a lokalizace (SLAM). V úvodu práce je SLAM popsán a následně jsou nastíněny základní algoritmy pro jeho řešení. Práce také obsahuje ... -
Manipulační robot ovládaný gesty
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ... -
Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ... -
Materiálové vlastnosti kryoprezervovaných žil při kvazistatickém zatěžovaní.
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Horný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)V této diplomové práci je popsána oběhová soustava, její nemoci a možné rekonstrukce cév. Také je zde popsána kryoprezervace cév. Jak se cévy kryoprezervují, jak se rozmrazují a jaké to má vlivy na biologickou tkáň. Druhá ... -
Materiálový model náhrady kostní tkáně
; Vedoucí práce: Tichý Petr; Oponent práce: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Práce se zabývá určením parametrů konstitutivního modelu Johnson-Cook, které byly následně použity při MKP simulaci. Simulace byly porovnány s reálným měřením. -
Mechanická odezva kryoprezervovaných žil zatěžovaných dynamicky vnitřním tlakem.
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Maršík František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi čerstvých a kryoprezervovaných úseků veny sapheny magny. V rámci práce jsou analyzovány výsledky inflačně-extenzních testů provedených na čerstvých a kryoprezervovaných ... -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových nanovlákenných vrstev v simulovaných tělních podmínkách
; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Horáková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Ve své diplomové práci jsem se zaměřila na sledování změn mechanických a strukturních vlastností kolagenových nanovrstev vlivem činnosti buněk. Tyto změny byly sledovány během a po expozici v samotném kultivačním médiu a ... -
Mechanické a strukturní vlastnosti kolagenových scaffoldů v podmínkách in vitro a ex vivo
; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Mikeš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce zkoumá možnosti využití simulovaných tělních tekutin k co nejpřesnějšímu napodobení prostředí lidského těla. Principem je sledování degradace zesíťovaných kolagenových scaffoldů, které představují jeden z ... -
Mechanické váhy s pokročilými funkcemi
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá modernizací starých mechanických vah, aby mohly být pohodlně použitelné i v dnešní době. Práce obsahuje přehled historického vývoje vah od prvních objevů až po moderní tenzometrické metody. ... -
Mechanické vlastnosti aortální chlopně
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Tato bakalářská práce se zabývá biomechanikou aortální chlopně a jejích náhrad. Ke komplexnímu pochopení jejich mechanických vlastností vychází z anatomie, fyziologie a patofyziologie oběhového systému a na základě toho ... -
Mechanické vlastnosti chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato diplomová práce se zabývá mechanickými vlastnostmi chirurgického stehu pro plastiku aortální chlopně. První část se zabývá stavbou, mechanickými vlastnostmi, technikami plastik a náhrad aortální chlopně. Jsou zde také ... -
Mechanické vlastnosti cípu aortální chlopně
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Sedláček Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi materiálu cípu aortální chlopně a lidským perikardem, jako materiálem vhodným pro plastiku a náhradu chlopní. Pro cípy chlopní byla předpokládána anizotropie. Z cípů ... -
Mechanické vlastnosti krčních tepen
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-22)Tato bakalářská práce se zabývá zjišťováním předpětí v krčních tepnách a následného porovnání naměřených dat. Na základě znalosti vlastnosti z anatomie, fyziologie a patofyziologie oběhového systému bylo objasněno mechanické ... -
Mechanické vlastnosti materiálů pro bandážování cévních stěn
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Králík Vlastimil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)Bakalářská práce se zabývá se rolí kolagenu v lidském těle a jeho možnosti využití v průmyslu. Dalším tématem rešerše je výroba kolagenních matriálů, zejména elektrostatické zvlákňování. Součástí práce je také zpracování ... -
Mechanické vlastnosti polyuretanové pěny
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Práce se zabývá tahovou a tlakovou zkouškou materiálu z tvrdé polyuretanové pěny a následným vyhodnocením změřených dat. -
Mechanické vlastnosti velké skryté žíly
; Vedoucí práce: Veselý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-25) -
Mechanické vlastností šitého spoje pro rekonstrukce srdeční chlopně
; Vedoucí práce: Chlup Hynek; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi vzorků nativních cípů aortální chlopně a vzorků s vytvořenými chirurgickými stehy. Byly vybrány tři typy stehů, které se používají pro plastiku cípů chlopně při léčbě ... -
Mechanické vyhodnocení vstupů letadla v podmínkách testů letového výzkumu
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Cwik Andrzej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Bakalarska prace se zabyva tlakomernymi mericimi sondami v leteckych aplikacich. Prvni cast teto prace je zamerena na teorii mereni rychlosti proudeni tekutin metodou mereni tlakovych diferenci. Cilem druhe casti, analyticke, ... -
Mechanický budič pro experimentální modální analýzu
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Indrawanto Ir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Tato práce se zabývá budiči pro modální analýzu a to zejména budičem mechanickým. Je zde navržena konstrukce mechanického budiče a tento budič je následně experimentálně analyzován. Na základě výsledků experimentální analýzy ...