Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 85-104 z 434
-
Charakterizace adheze nového polymer/keramického kostního cementu k povrchu implantátu po různých materiálových úpravách
; Vedoucí práce: Suchý Tomáš; Oponent práce: Kubášová Kristýna
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Cílem této práce byla charakterizace adheze nového kalcium-fosfátového kostního cementu (CPC) a jeho různým materiálových modifikací k povrchu kovových endoprotéz. Přilnavost byla hodnocena měřením adheze tříbodovou ohybovou ... -
Deformačně napěťová analýza fixačního přípravku
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Kropík Bohumil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tato bakalářská práce se zabývá provedením deformačně napěťové analýzy nově navrženého fixačního přípravku. Cílem bylo analýzu úspěšně provést a zhodnotit efekt zkušební síly na přípravek v různých pozicích. Analýza byla ... -
Deformační analýza části draku ultralehkého letounu
; Vedoucí práce: Dvořák Milan; Oponent práce: Schmidová Nikola
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Tato práce se zabývá FBG senzory deformací a jejich využitím při měření malých kompozitních civilních letounů. Dále se zabývá pozemní kalibrací FBG senzorů umístěných uvnitř struktury konstrukce křídla malého sportovního ... -
Delaminační pevnost aortální stěny
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)V této bakalářské práci je obecně popsána oběhová soustava a nemoci oběhové soustavy a závažný patologický stav zvaný disekce aorty. Dále jsou zde provedeny delaminační experimenty pomocí peelingového testu a jejich výsledky ... -
Delaminační vlastnosti cévní stěny
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá delaminační pevností tepenné stěny. V práci je popsána závažnost kardiovaskulárních chorob, z čeho se skládá cévní soustava, jak vypadá stěna cévy a kdy nastávají u tepen mezní stavy. ... -
Delaminační vlastnosti tepenné stěny
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Suchý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)Tato diplomová práce se zabývá delaminačními vlastnostmi tepenné stěny. V práci je shrnuto dosavadní poznání o samotné disekci aorty a rovněž jsou předvedeny zavedené mechanické testy. Pro náš experiment byl využit peelingový ... -
Demonstrátor mechanismu ovládací páky leteckého motoru
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-05)Předmětem práce je stručná řešerše leteckých řídicích systémů, návrh a vyrobení demonstrátoru ovládací páky leteckého motoru. K výrobě je použita metoda FDM 3D tisku a mikrokontroler Arduino. -
Detekce poškození kompozitu pomocí laserového vibrometru
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)Tato práce se zabývá ověřením použitelnosti detekce delaminace vláknových kompozitních materiálů metodou porovnání jejich modálních vlastností před poškozením a poté. Analýza modálních vlastností bude provedena experimentálně ... -
Detekce poškození konstrukcí pomocí měření vibrací a výpočetní inteligence
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Globální metody detekce poruchy konstrukcí slouží ke zjištění přítomnosti, případně polohy poruchy v konstrukci. Jsou založeny na měření vibrací. Jelikož vibrace jsou projevem dynamických vlastností a dynamické vlastnosti ... -
Dělící CNC centrum pro obrábění dřeva, dřevodesek a lamina
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Cílem práce je seznámení s možnostmi současných dělících CNC center. Na základě těchto informací vytvoření koncepčních návrhů nových dělících center, která budou plně automatizovatelná a konkurenceschopná. Vytvoření modelu ... -
Diagnostika pohybového systému osoby s náhradou kyčelního kloubu
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Zoufalý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá výpočtem sil ve svalech dolních končetin během chůze člověka ve stavu před implantací a po implantaci totální endoprotézy kyčelního kloubu a analýzou vypočtených dat. -
Digitalizační zařízení malých 3D objektů
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, sestrojením a zprovozněním 3D skeneru. Teoretická část se bude zabývat návrhem konstrukce 3D skeneru a následného převodu dat do běžně používaného 3D formátu. Praktická část se bude ... -
Dopředné a rekurentní neuronové sítě pro predikci teploty mezi řezy turbovrtulového motoru
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato diplomová práce se věnuje predikci teploty, která je skalární termodynamickou stavovou veličinou. K predikci budou využity umělé neuronové sítě (Artificial Neural Networks, ANN), které jsou jedním z nástrojů umělé ... -
Drsnost povrchu a její dopad na únavovou životnost
; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Diplomová práce se zabývá drsností povrchu a jejím dopadem na únavovou životnost. V teoretické části jsou sepsány základní znalosti problematiky. Následně je provedeno měření drsnosti povrchu a analýza vlivu metodiky na ... -
Dynamická simulace pohybu kypřícího nástroje v půdě
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Čermák Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Práce pojednává o simulaci kypřicího nástroje jako soustavu mnohá těles. Součástí práce je rešerše z oblasti simulace soustav mnoha těles a jednotlivých modelu v nichž používaných. -
Dynamické modely lanově poháněných rovinných mechanismů
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-17)Práce se zabývá rešerší různých numerických modelů lan používaných v simulacích chování lanových mechanismů. Na základě rozboru vybraných rovinných lanových mechanismů o různé složitosti byly sestaveny rovnice popisující ... -
Dynamické schopnosti robota zachytit letící předmět ve vesmíru
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Diplomová práce je zaměřena na zhodnocení schopnosti zvoleného robotického manipulátoru zachytit letící předmět ve vesmíru. Pro vybraný manipulátor je vyvinut algoritmus, který dává ucelenou představu o možnosti provedení ... -
Dynamický inflační test v viskoelastické trubici
; Vedoucí práce: Hromádka David; Oponent práce: Vilímek Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-11)V této práci je prezentováno přibližné řešení pulzujícího toku Newtonské nestlačitelné kapaliny v režimu laminárního proudění. Použitý model vychází ze zjednodušených Navier-Stokessových rovnic. Za jejich pomoci je odvozen ... -
Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat ... -
Energeticky optimální řízení robota napájeného z baterie
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato práce se zaměřuje na analýzu a optimalizaci energeticky efektivního pohybu robota napájeného z baterie. Cílem je ověřit předpoklad závislosti doby průběhu na spotřebované energii a vytvořit model robotického systému, ...