Řízení stejnosměrného motoru prostřednictvím platformy Launchpad F28377S

Jan Černý

DC motor control via Launchpad F28377S platform

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Jan Černý

Vedoucí práce

Nečas Martin

Oponent práce

Pelikán Jan

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Teoretický základ strojního inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá rozpohybováním a ovládáním stejnosměrného motoru. Motor bude součástí paralelního robota. Nejprve je popsán stejnosměrný motor, dále jsou vysvětleny prvky řízení a ovládání motorů. Poté je ukázáno řízení v programu Matlab/Simulink. V praktické části je veškeré řízení aplikováno na reálný motor.

This work deals with the movement and control of a DC motor. The motor will then be used in a parallel robot. First, a DC motor is described, then the elements in motor control and operation are explained. Then the control in Matlab/Simulink is shown. In the practical part, all control is applied to a real motor