Řízení stejnosměrného motoru prostřednictvím platformy Launchpad F28377S

Jan Černý

DC motor control via Launchpad F28377S platform

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jan Černý

Supervisor

Nečas Martin

Opponent

Pelikán Jan

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá rozpohybováním a ovládáním stejnosměrného motoru. Motor bude součástí paralelního robota. Nejprve je popsán stejnosměrný motor, dále jsou vysvětleny prvky řízení a ovládání motorů. Poté je ukázáno řízení v programu Matlab/Simulink. V praktické části je veškeré řízení aplikováno na reálný motor.

This work deals with the movement and control of a DC motor. The motor will then be used in a parallel robot. First, a DC motor is described, then the elements in motor control and operation are explained. Then the control in Matlab/Simulink is shown. In the practical part, all control is applied to a real motor