Now showing items 1-20 of 409

    • 3D prototyping mechanizmů 

      Author: Havlan Tomáš; Supervisor: Zavřel Jan; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
      Bakalářská práce je zaměřena na problematiku rapid prototypingu (3D tisku) a jejího využití k tvorbě fyzických modelů mechanismů. V práci je popsána technologie 3D tisku od historie, principu, rozdělení a popsaní jednotlivých ...
    • 3D rekonstrukce objektů pomocí stereovize 

      Author: Klára Chvalová; Supervisor: Králík Vlastimil; Opponent: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato práce se zabývá tématem strojového vidění, s důrazem na metodu stereovize. První část obsahuje popis současně používaných metod strojového vidění. Dále práce obsahuje podrobný popis snímání prostorových objektů za ...
    • 3D tisk pomocí robotického ramene uArm Swift Pro 

      Author: Matěj Mašata; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Cílem této bakalářské práce je seznámení se s robotickým ramenem uArm Swift Pro a s aditivní technologií (3D tisk). Dále ověření možnosti a kvality tisku ramene s modulem pro 3D tisk.
    • Absolutní odměřovací systémy úhlu a polohy 

      Author: Kraevski Kristián; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
      Cílem práce je vytvoření funkčního komunikačního kanálu mezi senzorem podporující protokol EnDat 2.2 a mikrokontrolerem Texas Instruments C2000.
    • Absolutní úhlový snímací systém IMAS 

      Author: Průcha Jaroslav; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-12)
      Tématem této práce jsou absolutní úhlové snímací systémy. V rešeršní části byly stručně shrnuty hlavní principy měření úhlu natočení. Nejprve je uveden obecný fyzikální princip a dále je představena nejpodstatnější ...
    • Adaptace existující řídicí sběrnice CAN robota PUMA200 na sběrnici Ethercat 

      Author: Michal Kolařík; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá adaptací sběrnice Ethercat do existujícího řídícího systému robota PUMA200 se sběrnicí CAN. Teoretická část práce se zabývá komunikačními protokoly používanými v real-time řízení. Praktická ...
    • Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem 

      Author: Jaroslav Průcha; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ...
    • Aeroelastický model křídla 

      Author: Jakub Pipek; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem této diplomové práce je vytvořit parametrický aeroelastický model leteckého křídla, který lze snadným postupem uzpůsobit reálné konstrukci a vytvořit tak zjednodušený model pro simulaci chování elastické struktury ...
    • Akční potenciál z pohledu biomechaniky 

      Author: David Vodička; Supervisor: Daniel Matej; Opponent: Mareš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)
      Most used model at this time, the Hodgkin-Huxley model for describing action potential, deals only with electrical properties of nerve impulse. It was experimentally proved action potential is coupled with a number of ...
    • Aktivní hltiče vibrací rovinného seriového robotu 

      Author: Josef Couf; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Práce se zabývá aktivním hlcením vibrací hltiči konstruce typu voice-coil na robotu sériové konstrukce o třech kloubech. Je provedena modální analýza metodou konečných prvků. Je rozebrán řešící Lanczosův algoritmus. Následuje ...
    • Aktivní ochranná kabina CNC obráběcího stroje 

      Author: Vojtěch Barnat; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
      Tato práce se zabývá zlepšením dynamických vlastností CNC obráběcího stroje Scorpion výrobce Houfek a.s. pomocí oddělené aktivní ochranné kabiny. Nejprve je zpracován obecný přehled krytování obráběcích strojů a také je ...
    • Aktivní řízení kmitů podélného naklápění smykového nakladače 

      Author: Václav Kovařík; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Diplomová práce se zabývá problematikou smykových nakladačů. Jejich kinematikou, tvorbou simulačního modelu a stabilizací kmitání. Dále je součástí práce vytvoření reálného modelu smykového nakladače a identifikace jeho ...
    • Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů 

      Author: Karlíček Jindřich; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
      Tato diplomová práce se zabývá aktivním snižováním vibrací vetknutého tenkého ocelového plechu pomocí rovinných piezoelektrických aktuátorů a senzoru. V práci jsou popsány základní přístupy modelování poddajných soustav s ...
    • Aktivní snižování vibrací rovinné struktury pomocí rovinných piezoaktuátorů 

      Author: Krejza Radek; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Tato diplomová práce se zabývá aktivním tlumením vibrací tenkého vetknutého plechu. Vibrace jsou tlumeny pomocí do rastru rozmístěných piezoelektrických aktuátorů a senzorů. Jsou zde popsány přístupy k modelování poddajných ...
    • Algoritmy pro automatické lakování 

      Author: Hulínský Lukáš; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost ...
    • Algoritmy výpočetní inteligence pro rekonstrukci teplotních polí v turbomotoru 

      Author: Radek Hofírek; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Algoritmus výpočetní inteligence pro predikci teploty v řezu turbomotoru za pomocí neurtonových sítí (MLP, LSTM)
    • Analytické výpočtové metody pro návrh kompozitních elementů výrobních strojů 

      Author: Malá Anna; Supervisor: Mareš Tomáš; Opponent: Kulíšek Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-28)
      Tato bakalářská práce se zabývá kompozitními materiály, popisem jejich vlastností a materiálových charakteristik. Dále jsou zde uvedeny příklady použití těchto materiálů při výrobě výrobních strojů a to především laminátů. ...
    • Analýza a hodnocení elektrické akrivity svalů 

      Author: Jakub Vostatek; Supervisor: Vilímek Miloslav; Opponent: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se věnuje tématu hodnocení elektrické aktivity svalů. V jejím úvodu je popsána motivace a cíle, které si autor před vypracováním klade. První polovina práce obsahuje teoretickou část, ve které je ...
    • Analýza adheze kolagenové elektrostaticky zvlákněné nanovrstvy pomocí blister testu 

      Author: Holka Matěj; Supervisor: Suchý Tomáš; Opponent: Mikeš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Bakalářská práce je zaměřena na analýzu adheze kolagen-hydroxyapatitové nanovrstvy na titanových modelových vzorcích, která by mohla sloužit jako lokální nosič antibiotik. Cílem je porovnat výsledky mechanické zkoušky před ...
    • Analýza adhezních zkoušek kolagenní nanovrstvy 

      Author: Kováříková Adéla; Supervisor: Horný Lukáš; Opponent: Kronek Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-09)
      Bakalářská práce se zaměřuje na analýzu adhezních zkoušek kolagenové nanovrstvy na implantátu. Jsou v ní uvedeny potřebné informace o kolagenu a povrchových úpravách implantátů. V praktické části jsou porovnány morfologie ...