ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Bakalářské práce - 12105
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Bakalářské práce - 12105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice

Control of the DC motor for the igniter test device

Type of document
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS
Author
Tomáš Kaňka
Supervisor
Nečas Martin
Opponent
Pelikán Jan
Field of study
bez oboru
Study program
Teoretický základ strojního inženýrství
Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část je rozdělena do tří kapitol. První kapitola se věnuje snímačům otáček a úhlového natočení. Druhou kapitolu tvoří rešerše elektrické pohonové techniky se zaměřením na DC motory. Teoretickou část uzavírá kapitola pojednávající o PID-regulátorech, pulzně šířkové modulaci (PWM) a H-můstku. V praktické části je provedena analýza úlohy a navržena struktura řídícího algoritmu. Dále je detailně popsána konstrukce a funkční vlastnosti roznětnice. Poté je vysvětlena funkce a struktura řídícího algoritmu. V dalších kapitolách je sestaven simulační model DC motoru a provedena identifikace jeho parametrů. Následně je provedeno porovnání výsledků ze simulačního modelu s naměřenými hodnotami na skutečném DC motoru.
 
The aim of this bachelor thesis was to implement DC motor control on a testing device for igniters. A partial goal was to compile a simulation model of the DC motor EC180.24E and to identify its parameters. The theoretical part is divided into three chapters. The first chapter is devoted to speed and angle encoders. The second chapter is a search for electrical drive technology with a focus on DC motors. The theoretical part is concluded with a chapter dealing with PID controllers, pulse width modulation (PWM) and H-bridge. In the practical part, analysis of the task is performed, and structure of the control algorithm is proposed. Furthermore, construction and functional properties of the igniter are described in detail, and function and structure of the control algorithm is explained. In the following chapters, a simulation model of the DC motor is compiled, and its parameters are identified. Finally, the results of the simulation model are compared with the measured values on the actual DC motor.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/83647
View/Open
PLNY_TEXT (2.840Mb)
PRILOHA (94.24Kb)
PRILOHA (88.50Kb)
PRILOHA (930.6Kb)
PRILOHA (3.532Kb)
PRILOHA (2.270Mb)
PRILOHA (24.13Kb)
POSUDEK (108.1Kb)
POSUDEK (638.0Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 12105 [159]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTInformační zdrojeAutorský zákonPodpora studiaJak psát VŠKPPodpora vědyHodnocení vědyOpen Access Aplikace V3S

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV