Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206.

Jaroslav Běťák

Control and autotuning of the Baldor synchronous AC servo motor with Beckhoff AX5206 inverter.

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jaroslav Běťák

Supervisor

Nečas Martin

Opponent

Zavřel Jan

Field of study

Mechatronika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.

The aim of this work is to analyze possibilities of realization control of synchronous electric drives, application form of autotuning and realization of experiment with real motor.