Řízení synchronního servomotoru pomocí mikroprocesorové platformy Texas Instruments
Control of synchronous servomotor with microprocessor platform Texas Instruments
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Kuřina
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Pelikán Jan
Studijní obor
MechatronikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení, jakožto jednou z nejpokročilejších metod řízení elektrických pohonů. V práci je popsán princip vektorového řízení synchronního stroje a princip získání rychlostního signálu pro řídící algoritmus. V praktické části bylo realizováno vektorové řízení servomotoru na vývojové desce Texas Instruments a také porovnání signálu rychlosti, získaného z enkodéru a ze softwarového pozorovatele. This thesis deals with problematics of field oriented control, as one of the most advanced ways how electric drives are controled. In this thesis, there is a description of how field oriented control of synchronous engine works and principle of acquirement of speed signal for control algorithm. In the practical part a field oriented control of servomotor with Texas Instruments development board was achieved as well as comparison of speed signals acquired from quadrature encoder unit and from software observer.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [219]