Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 242-261 z 434
-
Odhad parametrů hyperelastického materiálového modelu s využitím MKP
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Bouda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)V práci je popsán postup odhadu parametrů materiálových modelů pomocí analytického a numerického přístupu. Pro oba přístupy byly provedeny experimenty O-kroužu a pásku z akryloniril-butadienové pryže. Výsledky přístupů ... -
Odhad rychlosti šíření pulsní vlny aortou
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Žitný Rudolf
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Práce se zabývá odvozením zjednodušeného vzorce pro rychlost šíření pulsní vlny aortou. Na jeho základě je následně vystavěn matematický model, jehož výstupem jsou grafy obvodového a axiálního streče a grafy rychlosti ... -
Odlehčení střední části krátkého femurového dříku
; Vedoucí práce: Goldmann Tomáš; Oponent práce: Tichý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Práce se zabývá odlehčením střední části krátkého femurového dříku. Střední část tohoto dříku je nahrazena trabekulární strukturou, jejíž mechanické vlastnosti, zejména tuhost a poréznost, se přibližují vlastnostem kostní ... -
Odporové tenzometry - vlastnosti a jejich experimentální ověření
; Vedoucí práce: Řezníček Jan; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Tato bakalářská práce se věnuje měření s odporovými tenzometry, zkoumá a ověřuje jejich vlastnosti. Porovnává naměřené hodnoty s hodnotami vypočtenými pomocí simulačního programu. Dále vytváří ucelený přehled o typech ... -
Ohybový snímač posuvu
; Vedoucí práce: Doubrava Karel; Oponent práce: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Předmětem bakalářské práce Ohybový snímač posuvu je analýza vlastností snímače posuvu založeném na měření deformace vzniklé ohybem. Snímač je posuzován pomocí analytického řešení a experimentálně naměřených hodnot. Výsledky ... -
Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ... -
Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ... -
Optimalizace kompozitních nosníků
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato práce pojednává o experimentálním stanovení tuhosti navíjených tenkostěnných kompozitních nosníků zatížených ohybem. Cílem práce bylo porovnání experimentálně získaných tuhostí s tuhostmi vypočtenými pomocí analytických ... -
Optimalizace laminátových desek
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Vítek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-09)Práce se zabývá výpočtem tuhosti laminátových desek a jejich následnou optimalizací. Nejprve je provedena analýza tuhosti desky. Poté jsou popsány nejdůležitější technologie a materiály pro výrobu laminátových desek. Jsou ... -
Optimalizace mechanických vlastností mechanismu TetraSphere
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)Diplomová práce se zabývá analýzou mechanismu TetraSphere. Klade si za cíl provést co nejkomplexnější prozkoumání vlastností daného mechanismu. Nejdříve budou provedeny kinematické analýzy, kde nejzákladnější je hledání ... -
Optimalizace montáže čerpadel
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Hradecký Milan Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Cílem této diplomové práce je optimalizace montáže čerpadel pro modelovou firmu vyrábějící objemová zubová čerpadla. Na začátku práce se nachází seznámení s montáží, jejími druhy a druhy montážních linek. Dále jsou představeny ... -
Optimalizace porézní struktury vytvořené 3D tiskem titanové slitiny
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Metody aditivní výroby nám umožňují výrobu trabekulárních struktur. V současnosti se výpočty deformací těchto struktur řeší analyticky nebo pomocí MKP. Analytické metody jsou omezeny na opakující se tvar základní buňky, ... -
Optimalizace řízení pohonové osy stroje
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Moravec Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Práce se zabývá tvorbou metodiky ladění parametrů smyček kaskádní regulace osy obráběcího stroje. Metodika byla vyvíjena na rychlostní vazbě, která obvykle přináší nejvíce problémů a její ladění je nejobtížnější. Tato ... -
Optimalizace skladby kompozitního nosníku
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Růžička Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)V této práci se zabýváme optimalizací skladby kompozitního nosníku. Dále řešíme optimalizaci hybridního smykadla obráběcího stroje. -
Optimalizace svaru ve vnitřním plamenci spalovací komory turbovrtulového motoru GE H80
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato práce se zabývá návrhem geometrie svarového spoje vytvořeného pomocí technologie elektronového paprsku na vnitřním plamenci spalovací komory turbovrtulového motoru GE H80 s cílem zlepšení vlastností únavové životnosti. ... -
Optimalizace trajektorie manipulátoru
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ... -
Optimalizace tvaru rámu jízdního kola
; Vedoucí práce: Vilímek Miloslav; Oponent práce: Goldmann Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-28)Tato práce se zabývá stanovením optimálního posedu cyklisty na jízdním kole. Dolní končetina při šlapání představuje mechanismus s 2 stupni volnosti, na jehož základě byla zformulována inverzní dynamická úloha. Pomocí ... -
Optimalizace využití energie hybridního monopostu Formule Student
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Práca sa zaoberá skúmaním možností na úsporu a optimálne využitie energie s cieľom minimalizáce času na prejazd Formula Student vozidla vopred definovanou traťou. V rámci práce bol navrhnutý riadiaci algoritmus hybridného ... -
Optimalizace zavěšení motoru pro akrobatickou verzi pro snížení úrovně napjatosti
; Vedoucí práce: Vampola Tomáš; Oponent práce: Podsedník Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Cílem této práce bylo snížit hladiny napětí v poloměrech nacházejících se na skříni kompresoru. Ke splnění cíle bylo využito tvarové optimalizace. Nejdříve proběhla 1D optimalizace všech poloměrů, z ní pak vzešel optimální ... -
Optimální řízení toku materiálu v chaotickém skladu s výrobními stroji.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Märzová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Diplomová práce se zaobírá řízením pohybu materiálu v automatizovaném chaotickém skladu deskového materiálu. Je rozdělena do tří částí. V první části byla provedena rešerše přístupů k řešení prohledávání stavového prostoru. ...