Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 93-112 z 808

    • Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo 

      Autor: Jan Machálek; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Diplomová práce přináší metody měření elektronických obvodů a jejich charakteristik s využitím kitu Nucleo-F303RE a nástroje LEO. V rámci práce byla provedena analýza virtuálního přístroje LEO a byl vytvořen podrobný návod ...

    • Čtečka Radio Frequency Identification čipů 

      Autor: Chytráček Tomáš; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu 

      Autor: Drs Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Beňo Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Databázová podpora sbírek 

      Autor: Tomáš Neumaier; Vedoucí práce: Jelínek Ivan; Oponent práce: Mannová Božena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Bakalářská práce se zabývá způsobem zpracování a katalogizace sbírek menšího či středně velkého charakteru. Hlavní správa kolekce je vedena v modulární webové aplikaci, kde každý katalog má svoji vlastní stránku, vyvíjené ...

    • Definice letové obálky pro vertikální přistání 

      Autor: Jack Charles Hooper; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This paper will investigate the development of a landing footprint for a re-entry vehicle. Vehicles can re-enter the atmosphere with a range of orientations, velocities and flight path angles. The central question is whether ...

    • Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman 

      Autor: Matyáš Vlk; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ...

    • Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant 

      Autor: Felix Staudigl; Vedoucí práce: Schade Sascha; Oponent práce: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Efektivní komunikace mezi člověkem a strojem představuje důležitou oblast výzkumu. Nedávné pokroky v oblasti strojového učení, konkrétně v oblasti zpracování přirozeného jazyka, umožňují inteligentním robotům využít hlasové ...

    • Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí 

      Autor: Holešovský Ondřej; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
      Prezentujeme reprezentace obrázků tváří vytvořené devíti a šestnáctivrstvou hlubokou konvoluční neuronovou sítí. Úspěšnost je hodnocena na úlohách verifikace identity a odhadu věku a pohlaví. Vhodný klasifikátor příznaků ...

    • Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou 

      Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šprdlík Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou 

      Autor: Kovář Pavel; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nováková Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery 

      Autor: Sedláček Filip; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 

      Autor: Tomáš Nagy; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...

    • Detekce anomalií síťových služeb 

      Autor: Nikolaev Ivan; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů 

      Autor: Bauer Jiří; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce bylo vytvořit systém využívající doménovou reputaci a na jejím základě detekovat anomality ve stahovaní souborů na základě znalosti jejich zdrojové URL. Doménová reputace je založená na databázi, která ...

    • Detekce anomálií v chování uživatelů 

      Autor: Vyskočil Tomáš; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Lukavský Jan
      Internetové vyhledáváče se staly nepostradatelným nástrojem našeho každodenního života. Možnost pohodlně a bez prodlevy vyhledávát informace denně přiláká miliardy lidí. Bohužel někteří uživatelé, lidští či naprogramovaní, ...

    • Detekce anomálií v periodických stochastických jevech 

      Autor: Martin Rektoris; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Ransalu Senanayake
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Chronorobotika nabízí nástroje pro předpovědi v čase a prostoru, které byly úspěšně použity v autonomní robotice. Nicméně, tyto metody nenabízí vhodné nástroje pro detekci nových jevů. Tato práce se zabývá vhodnými nástroji ...

    • Detekce artefaktů v mikro-EEG signálech 

      Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Spilka Jiří
      Tato práce se zabývá navrhováním klasifikátorů pro detekci artefaktů v signálech nahraných mikroelektrodami v průběhu procedury hloubkové mozkové stimulace. Nejprve je nastíněna problematika léčby Parkinsonovy choroby, ...

    • Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru 

      Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android 

      Autor: Pechan Jan; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      Tato práce se zabývá vývojem aplikací na rozpoznávání barev a bankovek pro nevidomé a těžce zrakově postižené uživatele. Obě aplikace jsou vyvíjeny pod mobilní platformou Android a pracují s obrazovou informací získanou z ...

    • Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty 

      Autor: Filip Majer; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sun Li
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zabývá vytvořením spolehlivého systému detekce chodců pro autonomní vozidla, který je schopen fungovat v nepříznivých povětrnostních podmínkách. Systém využívá kombinaci lidaru a radaru, které jsou použity ...