Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu

Zobrazují se záznamy 692-711 z 775

    • Vlastnosti TABS (Thermally Activated Building System) 

      Autor: Štěpán Petr; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Adamovský Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Vliv očních pohybů na EEG signál 

      Autor: Novák Josef; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů 

      Autor: Jakub Havlíček; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ...

    • Vozidlová testovací platforma 

      Autor: Zeman Martin; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
      Tato práce si klade za cíl návrh struktury a implementaci programového vybavení pro testovací platformu vozidlových komunikačních standardů. Náplň se skládá z vývoje obslužné aplikace pro platformu PC Windows. Další součástí ...

    • Vozítko s všesměrovým pohybem a bezkomutátorovými motory 

      Autor: Ondřej Brunner; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
      Tato práce se zabývá realizací všesměrového vozítka se synchronními bezkomutátorovými motory. Popisuje teorii vektorového řízení synchronních bezkomutátorových motorů, jeho zjednodušení pro účely této práce, princip funkce ...

    • Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru 

      Autor: Novotný Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
      Tato práce se zaměřuje na návrh a zhodnocení hardware pro spektrofotometr založený na optickém senzoru HAMAMATSU S390x pro přesné spektrometrické úlohy, konkrétně detekci složení a poměrů látek nebo analýzu formujících se ...

    • Vyhodnocení a vylepšení detektorů a deskriptorů zájmových oblastí v obrázku 

      Autor: Lenc Karel; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti 

      Autor: Kateřina Hobzová; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Boháč Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ...

    • Vyhodnocování stavu maniodepresivních pacientů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android 

      Autor: Mosinger Jiří; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 

      Autor: Jaroslav Klapálek; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...

    • Využitelnost hráčů obecných her jako AI knihoven v praktických aplikacích 

      Autor: Musil Ondřej; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů 

      Autor: Vrba Jan; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Využití atributů detekovaných podle tváře při interakci Nao robotu s lidmi 

      Autor: Petráčková Alena; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Ondruška Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel 

      Autor: Csanda Jakub; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      V této bakalářské práci je nejprve představen BADA model. Poté je vypracováno teoretické porovnání mezi předcházejícím modelem BADA 3 a současným modelem BADA 4. Následně je navržena architektura nového modelu pro implementaci ...

    • Využití bezdrátové komunikace při distribuovaném řízení kolon autodráhových autíček 

      Autor: Wernisch Šimon; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Práce se v rámci projektu Slotcar platooning, vedeného na katedře řídicí techniky, zabývá pochopením měřítek kvality a nedokonalosti bezdrátové komunikace, kterými jsou zpoždění a ztráta paketů. Navrhuje postup k jejich ...

    • Využití business intelligence principů pro zpracování energetických dat 

      Autor: Srna Jakub; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Cílem této práce je vývoj softwaru, který v budoucnosti bude sloužit pro analýzu dat společnosti Energocentrum PLUS, s. r. o., v rámci nově vznikajícího konceptu Energy intelligence. Tento koncept seskupuje analýzy ...

    • Využití cyklických alternujících vzorců při analýze PSG záznamů 

      Autor: Kumpošt Vojtěch; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Saifutdinova Elizaveta
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)
      Tato bakalářská práce se zabývá využitím hypnogramů a cyklických alternujících vzorců (CAP) při analýze polysomnografických záznamů. Hypnogramy i CAP představují užitečné nástroje užívané experty při analýze spánku a ...

    • Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu 

      Autor: Štěpán Ošlejšek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ...

    • Využití levných senzorů pro autonomní kolony 

      Autor: Ignjatović Miodrag; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ...

    • Využití metod umělé inteligence pro řízení hráčů ve hře "Ms. Pac-man" 

      Autor: Feřt Petr; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Železný Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)