Now showing items 644-663 of 681

    • Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů 

      Author: Tůmová Zuzana; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...
    • Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds 

      Author: Till Schöpe; Supervisor: Lampe Bastian; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      An accurate environment perception is a key requirement for automated vehicles. To help ful-fill this requirement, a promising approach is the semantic segmentation of LiDAR-pointcloudsusing neural networks. The acquisition ...
    • Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu 

      Author: Jan Švancar; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Úcelem této práce bylo vyvinout testovací rozhraní pro Adaptivní tempomat ve virtuálním prostredí a vyvinout algoritmus Adaptivního tempomatu s požadavky na bezpecnost a komfort pasažéru k otestování. K vytvorení testovacího ...
    • Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids 

      Author: Müller Josef; Supervisor: Malík Ondřej; Opponent: Janeček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Vývoj her pro slepé uživatele 

      Author: Řeháček Denis; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu a implementaci mobilních aplikací navrhnutých pro zrakově postižené. Důraz byl kladen na uživatelské rozhraní a zvukový výstup. Byly vytvořeny dvě deskové hry - lodě a piškvorky. Obě aplikace ...
    • Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu 

      Author: Bohdan Kashel; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ...
    • Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů 

      Author: Mikuláš Ondřej; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Otta Pavel
    • Vývoj rozpoznávače izolovaných, rukou psaných znaků pro účel rychlé volby kontaktu na dotykovém telefonu pro nevidomé 

      Author: Uhliariková Eva; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce seznamuje čtenáře s kmenovou aplikací, která je primárně určena pro osoby se zrakovým postižením. Dále navrhuje a implementuje novou funkci zrychleného volání za pomocí ručně psaných znaků, jež je speciálně ...
    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu 

      Author: Yehor Zhyliaiev; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení ...
    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení 

      Author: Tomáš Velecký; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...
    • Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé 

      Author: Jan Charvát; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Tato práce se zabývá vývojem mobilního prohlížeče pro lidi se zrakovým postižením (tj. slepce a slabozraké). Uživatelské rozhraní prohlížeče bylo navrhnuto s ohledem na specifické potřeby cílové uživatelské skupiny. Výsledný ...
    • Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla 

      Author: Jan Svoboda; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá implementací virtuálního prostředí a algoritmu pro následování vytyčené trajektorie pro první autonomní vozidlo týmu eForce FEE Prague Formula team pro soutěž Formula student. Primárně se zaměřuje na ...
    • Vývoj verifikační platformy pro přeaktuovaná vozidla 

      Author: Tomáš Rutrle; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Hlavním cílem této bakalářské práce je vývoj přeaktuované platformy vhodné pro verifikaci řídících algoritmů vozidel se čtyřmi nezávisle zatáčejícími koly. Nejprve je představena mechanická konstrukce vozidla spolu s ...
    • Vývoj verifikační platformy pro účely validace řídicích algoritmů dynamiky vozu 

      Author: Tomáš Twardzik; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Tato bakalářská práce se věnuje tématu Driver-in-the-Loop simulací dynamiky vozu. V teoretické části je přehled různých alternativních hardwarových i softwarových simulátorů s výčtem jejich výhod a nevýhod. V praktické ...
    • Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 

      Author: Albershteyn Andrey; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kučera Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití ...
    • Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů 

      Author: Zedník Pavel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Vzdálené řízení modelů vodáren 

      Author: Souček Vít; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Vzduchová levitace dvou ping-pongových míčků 

      Author: Klapálek Jaroslav; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Šulc Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Obsahem bakalářské práce je návrh a realizace systému pro vzduchovou levitaci dvou ping-pongových míčků v trubici. Tento systém se skládá z trubice, větráku, senzorů polohy a řídicího systému. Pro výběr parametrů jednotlivých ...
    • Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her 

      Author: Šimon Pavlín; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Tato diplomová práce se věnujeme schopnosti člověka odhadnout nejistotu predikce. Pro studování tohoto problém jsme se rozhodli reprezentovat nejistotu predikce jako možnost odmítnout odpovědět ve zdánlivě těžkých případech. ...
    • Webová podpora výuky v laboratoři Allen-Bradley 

      Author: Bundil Lukáš; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Šusta Richard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)