Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 602-621 z 775
-
Software pro posturometrickou platformu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá návrhem softwaru pro řidící jednotku posturometrické platformy určené pro běhací pás, která slouží k posturografické analýze pacienta a jeho chůze. Práce navrhuje vhodné algoritmy a procedury pro ... -
Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Mašek Petr
Úkolem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového nástroje pro studium anti-neutrina. V úvodní části této práce je zdokumentována stávající realizace hardwaru, kterým je modulární systém s A/D převodníky se ... -
Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace
; Vedoucí práce: Brož Pavel; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce se zabývá návrhem konfiguračního softwaru ConfPix pro konfiguraci senzoru detekujícího záření (SpacePix2). Práce popisuje návrh a implementaci, stejně jako postup testování. Software je napsán v programovacím ... -
Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V úvodu této bakalářské práce jsou nejprve uvedeny vlastnosti nejnovější robotické stavebnice z řady LEGO Education, jež se nazývá LEGO Spike Prime. Následně je srovnána s předchozí generací LEGO EV3. A v poslední části ... -
Soutěžení ve fantasy sportech s pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Hubáček Ondřej; Oponent práce: Pichl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Cílem mojí bakalářské práce bylo navrhnout model na tvorbu portfolia fotbalových fantasy soupisek pro Daily fantasy turnaje s top-heavy výplatní strukturou. V těchto turnajích připadne většina zisku pouze nejlepším hráčům. ... -
Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů
; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Reinhardt Sascha
Diplomová práce zkoumá možnosti spektroskopického měření vysokých dávkových příkonů (HD) gama záření pro obor radiačního monitoringu. Nedávné nehody a aktuální stav ve vědě a výzkumu ukazují nedostatečnou připravenost na ... -
Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ... -
Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z ... -
Statistická analýza pacientů trpící bipolární poruchou
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)Cílem této práce je vytvoření funkčního demonstrátoru brzdění po drátě, s verifikovaným řídícím algoritmem. Nejdříve je prezentována architektura platformy, její použité části a konečné sestrojení. Následně, je popsána ... -
Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě
; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá návrhem generátoru pseudo-stochastických výpadků bloků elektráren v elektrické přenosové soustavě a simulátoru, který s ohledem na tyto vygenerované výpadky a další dodatečná omezení zajistí ... -
Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce popisuje nový problém rozvrhování zásobovacích vozíků. Problém rozvrhování zásobovacích vozíků je minimalizační problém o nalezení periodického rozvrhu a plánu jízd vozíků v továrně, za dodržení materiálových ... -
Strukturní ladění zakázaného pásma v nanostrukturovaných diamantech
; Vedoucí práce: Cammarata Antonio; Oponent práce: Zemen Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Široká škála extrémnych vlastností diamantu robí na ňom založené materiály ideálnymi na výrobu nanorozmerných zariadení so širokou aplikovateľnosťou v nanofotonike, optomechanike, fotovoltaike a elektronike. Pre takéto ... -
Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky
; Vedoucí práce: Cammarata Antonio; Oponent práce: Rezek Bohuslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Diamant je veľmi sľubným materiálom pre mnoho aplikácii v elektronike. Vďaka tomu sa oplatí skúmať jeho elektronické vlastnosti za účelom ich optimálneho využitia. V tejto bakalárskej práci bol skúmaný vplyv rôznych dopantov ... -
Studie systémů obnovy nosných raket
; Vedoucí práce: Jeronimo de Oliveira Élcio; Oponent práce: Kousal Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je porovnat různé pohony mikrosatelitů z hlediska jejich opětovného použití. Byly zkoumány kombinace různých pohonů a paliv. Výsledkem je určení parametrů pohonu jako typ pohonu, poměr hmotností a thrust-to-weight. -
Studium expozice modelových organismů Candida albicans a Deinococcus radiodurans korónovému výboji
; Vedoucí práce: Kříha Vítězslav; Oponent práce: Jaroslav Julák
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ... -
Sumarizace textu pro chatboty
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Zpracování přirozeného jazyka proměňuje, jak jako lidé komunikujeme s počítači. Hlasoví asistenti a chatboti se pomalu ale jistě stávají nedílnými součástmi našich životů. Práce pojednává o návrhu konverzační platformy ...