ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Diplomové práce - 13135
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Diplomové práce - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče

Stabilization and control of a vertically landing launcher

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Richard Bláha
Supervisor
Hromčík Martin
Opponent
Hospodář Pavel
Field of study
Kybernetika a robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu přizvána. Následně byla navržena celková architektura GNC a ACS, následně rozdělena do tří dílčích částí. První byla zaměřena na GNC z pohledu celkové mise, druhá část se soustředila na \gls{ACS} samotné rakety a na závěr, poslední část se zabývala řídícími systémy pro použité aktuátory. Cílem této diplomové práce je převážně vývoj ACS systému s lehkým přesahem do třetí části, konkrétně prozkoumat možné umíštění použitých aktuátorů a senzorů. Pro splnění tohoto cíle je vytvořen zjednodušený 2D model rakety v prostředí SIMULINK, který je následně vybaven řídícimi systémy a aktuátory. Jejich finální verze je poté implementována do komplexnějšího, již předem poskytnutého, ale v průběhu práce upraveného, 3D modelu.
 
This thesis is inspired by the open tender for European Space Agency (ESA) regarding the project of developing a Guidance, Navigation and Control (GNC) system framework for reusable space transportation systems. The Department of Control Engineering at Czech Technical University was invited to participate in this project from the control systems point of view. An overall GNC & Attitude Control System (ACS) architecture divided down into three layers was subsequently proposed. The first layer was focused on mission level GNC, the second on the vessel level ACS algorithms, and finally, the third layer was focused on covering the actuation level control systems. This thesis’s goal is mainly the development of the ACS system with a slight overlap into the third layer, specifically to examine the use and placement of possible actuators and sensors for such a vehicle. In order to accomplish this, a 2D model in SIMULINK is built and later it is enhanced by the suited actuators and control techniques. The final version is then implemented into a 3D, more complex and detailed, SIMULINK model that was already provided but at the end heavily modified.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/87890
View/Open
PLNY_TEXT (5.555Mb)
PRILOHA (12.72Mb)
POSUDEK (842.4Kb)
POSUDEK (75.51Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13135 [261]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV